Problema con sensori temperature LM35

International Italiano Hardware
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Buongiorno e grazie in anticipo a chi vorrà aiutarmi.
Partendo da uno dei tanti sketch per i sensori in oggetto ne ho realizzato uno con due sensori di cui dopo farei la media delle letture, ma è un passo successivo.

Di seguito lo sketch che ho modificato

#define Temp1 A1
#define Temp2 A2
#define out1Pin 9
#define out2Pin 10


void setup() {
Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  int mvT1 = analogRead(Temp1);
  float T1 = mvT1 / 2.046;
  int mvT2 = analogRead(Temp2);
  float T2 = mvT2 / 2.046;

  Serial.print("  T1 ");
  Serial.print(T1);
  
  Serial.print("  T2 ");
  Serial.println(T2); 
 
  delay(100);
  }

Il problema è che le letture non sono costanti ma variano ciclicamente da 0 a valori alti e non sono coerenti. Questo per entrambi i sensori.
Il cablaggio è corretto.

12:20:39.828 -> T1 0.00 T2 0.00
12:20:39.905 -> T1 0.00 T2 0.00
12:20:40.022 -> T1 0.00 T2 0.00
12:20:40.104 -> T1 0.00 T2 0.00
12:20:40.222 -> T1 0.00 T2 0.00
12:20:40.328 -> T1 12.71 T2 1.47
12:20:40.407 -> T1 0.00 T2 38.61
12:20:40.527 -> T1 0.00 T2 26.88
12:20:40.609 -> T1 12.71 T2 0.00
12:20:40.714 -> T1 32.75 T2 19.06
12:20:40.828 -> T1 31.77 T2 35.68
12:20:40.932 -> T1 20.53 T2 41.54
12:20:41.014 -> T1 20.04 T2 43.50
12:20:41.129 -> T1 14.17 T2 32.75
12:20:41.236 -> T1 8.80 T2 14.66
12:20:41.361 -> T1 15.64 T2 0.00
12:20:41.440 -> T1 0.00 T2 35.68
12:20:41.545 -> T1 0.00 T2 0.00
12:20:41.621 -> T1 0.00 T2 0.00
12:20:41.729 -> T1 0.00 T2 0.00
12:20:41.832 -> T1 1.47 T2 0.00
12:20:41.946 -> T1 0.00 T2 0.00

Qualcuno può aiutarmi?
Grazie mille

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Intanto comincia con lo specificare di CHE Arduino parliamo ... :roll_eyes:

Guglielmo

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Si, ok. Perdonate sono molto inesperto.
Arduino 1 R3
IDE 2.3.6

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Ok, su arduino UNO R3, quando si cambia canale analogico (ovvero, prima leggi un certo Ax e poi Ay) è d'obbligo effettuare almeno una lettura a vuoto (scartando il risultato) sul nuovo canale scelto per problemi di come funziona il circuito interno di S/H.

Guglielmo

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Ho però provato ad escludere la lettura di un sensore tenendo solo l'altra.
Non cambia. Sempre oscillante e incoerente.

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Metti uno schema dei collegamenti e delle alimentazioni ...

... gli LM35 sono sensori non raziometrici e come tali sono insensibili alle variazioni di tensione (dentro gli LM35 c'è un generatore a corrente costante, usato per la misura, che li rende indipendenti dalla tensione di alimentazione, che può essere compresa tra 4 e 30 V, e anche al rumore sulla stessa se non è troppo alto).

Il problema, in funzione dell'ampiezza delle oscillazioni, potrebbe essere l'ADC della MCU che richiede un riferimento di tensione preciso e noto (più gli eventuali problemi legati al rumore che possono causare notevoli fluttuazioni nella misura).

Guglielmo

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Questa. Copiata paro paro da quanto ho trovato sull'argomento

immagine_2025-07-07_152415852
immagine_2025-07-07_152415852831×541 42.3 KB

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Si beh ovviamente nello sketch ho collegato A0 e tolto A1 per essere coerente con l'immagine.

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Però a noi non convince il calcolo

Da dove arriva?

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L'avevo copiato qui

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Si, ok
(Giusto) Sbagliato
E poco leggibile

La costante esatta è 2.048

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Si, 2.046 o 2.048 (come ho messo nel mio sketch) non cambia niente. Il problema è sempre quello.

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Tieni conto di una cosa:
Tutti quelli che hanno avuto problemi con quei sensori alla fine hanno trovato il loro errore (noi compresi)

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Confortante

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Per la conversione PWM per il pilotaggio dei LED delle luci psichedeliche ho messo doppie letture e 1ms di pausa fra l'una e l'altra. Se il programma deve girare più velocemente, usa millis() al posto dei delay:

void loop()
{
analogRead(IN_BASSI); bassi=analogRead(IN_BASSI);
delay(1); // I delay servono per evitare interferenze con le letture successive!
analogRead(IN_MEDI);   medi=analogRead(IN_MEDI);
delay(1);
analogRead(IN_ALTI);   alti=analogRead(IN_ALTI);
delay(1);
... ... ...
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Troppo avanzato per me...

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Che cosa??? Fare 2 letture e mettere dei delay?...

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Arriverò anche io a dire così...

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void loop() {
  analogRead(Temp1); float T1=analogRead(Temp1)/2.048;
  delay(1);
  analogRead(Temp2); float T2=analogRead(Temp2)/2.048;
  // Non metto il delay perché poi ce n'è uno di 100ms.
  Serial.print("  T1 "); Serial.print(T1);  
  Serial.print("  T2 "); Serial.println(T2); 
 
  delay(100);
  }

Era difficile?... :slight_smile:

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Grazie
compilando mi da però
Compilation error: 'T1' was not declared in this scope