Adafruit_Sensor.h: No such file or directory
te lo dice, ti manca la libreria in questione
anche se nel programma la riga è commentata, probabilmente viene richiamata direttamente dalla bme680.h
infatti nella bme680 c'è:
#ifndef __BME680_H__
#define __BME680_H__
#if (ARDUINO >= 100)
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_Sensor.h> // eccola qui
#include <Wire.h>
#include "bme680.h"