Problemas con el codigo.

Hola, buenas noches, me podrían asesorar para solucionar un problema con el código o darme alguna información de donde podre aprender mas. Estoy tratando de hacer un robot sumo, pero el código que tengo me marca error, estuve buscando varias bibliotecas pero el error permanece.
De antemano les agradezco su tiempo y el apoyo que me dan

Codigo_Final.ino (3.92 KB)

Después de instalar la librería Adafruit Motor Shield library desde la biblioteca de librerías me ha compilado perfectamente, esta es la librería que tienes instalada?

Ese código tiene menos de 9k por lo tanto debes leer las normas, editar tu post inicial y postearlo como se debe de tal modo que podamos leerlo y no tener que descargarlo para responderte.
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