Bonjour yannmichaud
Est tu bien câblé sur ces broches:

Pour contrôler si ton Nano ESP32 "voit" ton écran, charges ce programme:
#include <Wire.h>
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Wire.begin(A4, A5); // Pour Nano ESP32
Serial.println("Scan I2C...");
}
void loop()
{
byte error, address;
for (address = 1; address < 127; address++)
{
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0)
{
Serial.print("Trouvé à 0x");
Serial.println(address, HEX);
}
}
delay(3000);
}
et du devrait voir dans ton terminal à 115200, quelque chose comme ceci:
Trouvé à 0x3C
Trouvé à 0x3C
Trouvé à 0x3C
Ce n'est pas forcément l'adresse exacte, mais ça indiquerai que ton bus i2C fonctionne.
A+
Cordialement
jpbbricole