Probleme de programmation de 2 moteurs pas a pas

Bonjour a tous je suis nouveau et débutant en programmation, j’aimerai me lancer dans un programme pour faire tourner deux moteur pas a pas. J’ai repris un programme existant pour le modifier mais j’ai une erreur qui s’affiche j’avoue que je ne comprend pas ? L’explication du fonctionnement de mon programme et écrite a l’intérieur de mon programme . Merci d’avance si vous pouvez m’aider… Je vous donne donc ça en pièce jointe pour vous guider.

Encore merci d’avance pour votre aide

_2_moteurs_pas_a_pas_vers5_a_verifier.ino (7.94 KB)

The code after you loop() function is not in a function

} // fin de la fonction loop() - le programme recommence au début de la fonction loop sans fin

for (int i=1; i<=NombrePasVertical; i++)
{ // incrémentation du pas du moteur vertical
  moteurVertical.step(1); // un pas dans le sens horaire
}

En fait si vous pouviez m'expliquer (si possible en français car je suis nul en anglais) ou me corriger le programme cela serait bien, car me dire ou il ne fonctionne pas ne m'avance pas plus.

Merci d'avance a tous

Bin ton code n'est pas dans la boucle loop{} tout simplement ...

Merci pour l’info j’ai corrigé mais pas testé le transfert sur la carte arduino. Apparemment plus de code d’erreur dans le programme. il me reste a faire la fonction saut de ligne
en tout cas merci je débute et c’est pas encore clair pour moi.

_2_moteurs_pas_a_pas_vers5_a_verifier.ino (7.83 KB)