Ciao a tutti! Sono nuovo nel forum e ho iniziato circa 2 settimane fa a leggere qualche libro per svolgere i primi passi all'utilizzo di arduino ed ora mi sto cimentando in alcuni circuiti su breadboard, tra cui l'ultimo tratta di 2 semafori che regolano un incrocio stradale che si alternano ad intervalli regolari.
Questo è lo sketch funzionante perfettamente:
#define VERDE1 13 //definizione dei pin
#define GIALLO1 12
#define ROSSO1 11
#define VERDE2 10
#define GIALLO2 9
#define ROSSO2 8
int durata_verde = 6000; //Durata delle luci verdi
int durata_giallo = 3000; //e gialle.
int intervallo = 1000; //intervallo tra semaforo rosso 1 e verde 2
void setup(){
pinMode(VERDE1,OUTPUT); //impostazione dei pin dei led come uscite
pinMode(GIALLO1,OUTPUT);
pinMode(ROSSO1,OUTPUT);
pinMode(VERDE2,OUTPUT);
pinMode(GIALLO2,OUTPUT);
pinMode(ROSSO2,OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(ROSSO1,LOW);
digitalWrite(VERDE1, HIGH); //inizialmente il semaforo 1 è verde
digitalWrite(ROSSO2, HIGH); //mentre il 2 è rosso
delay(durata_verde);
digitalWrite(VERDE1, LOW);
digitalWrite(GIALLO1, HIGH); //il semaforo 1 diventa giallo
delay(durata_giallo);
digitalWrite(GIALLO1, LOW); //il semaforo 1 diventa rosso
digitalWrite(ROSSO1, HIGH);
delay(intervallo); //intervallo
digitalWrite(ROSSO2, LOW); //il semaforo 2 diventa verde
digitalWrite(VERDE2, HIGH);
delay(durata_verde);
digitalWrite(VERDE2, LOW); //il semaforo 2 diventa giallo
digitalWrite(GIALLO2, HIGH);
delay(durata_giallo);
digitalWrite(GIALLO2, LOW); //il semaforo 2 diventa rosso
digitalWrite(ROSSO2, HIGH);
delay(intervallo); //intervallo
}
Detto ciò, vorrei fare un salto di qualità aggiungendo un altrettanto semaforo con pulsante per la chiamata pedonale, l'idea che mi è venuta è modificare lo sketch così:
#define VERDE1 13 //definizione dei pin
#define GIALLO1 12
#define ROSSO1 11
#define VERDE2 10
#define GIALLO2 9
#define ROSSO2 8
#define VERDEPED 7
#define GIALLOPED 6
#define ROSSOPED 5
#define PULSANTE 4
int durata_verde = 6000; //Durata delle luci verdi
int durata_giallo = 3000; //e gialle.
int intervallo = 1000; //intervallo tra semaforo rosso 1 e verde 2
int chiamata = 0;
void setup(){
pinMode(VERDE1,OUTPUT); //impostazione dei pin dei led come uscite
pinMode(GIALLO1,OUTPUT);
pinMode(ROSSO1,OUTPUT);
pinMode(VERDE2,OUTPUT);
pinMode(GIALLO2,OUTPUT);
pinMode(ROSSO2,OUTPUT);
pinMode(VERDEPED,OUTPUT);
pinMode(GIALLOPED,OUTPUT);
pinMode(ROSSOPED,OUTPUT);
pinMode(PULSANTE,INPUT);
digitalWrite(ROSSO2, HIGH); //inizialmente i semafori strada 2 e pedonale sono rossi
digitalWrite(ROSSOPED, HIGH);
}
void loop(){
if (digitalRead(PULSANTE)==HIGH){ //se il pulsante è premuto, memorizza 1 nella variabile "chiamata"
chiamata = 1;
}
digitalWrite(ROSSO1,LOW);
digitalWrite(VERDE1, HIGH); //inizialmente il semaforo 1 è verde
delay(durata_verde);
digitalWrite(VERDE1, LOW);
digitalWrite(GIALLO1, HIGH); //il semaforo 1 diventa giallo
delay(durata_giallo);
digitalWrite(GIALLO1, LOW); //il semaforo 1 diventa rosso
digitalWrite(ROSSO1, HIGH);
delay(intervallo); //intervallo
digitalWrite(ROSSO2, LOW); //il semaforo 2 diventa verde
digitalWrite(VERDE2, HIGH);
delay(durata_verde);
digitalWrite(VERDE2, LOW); //il semaforo 2 diventa giallo
digitalWrite(GIALLO2, HIGH);
delay(durata_giallo);
digitalWrite(GIALLO2, LOW); //il semaforo 2 diventa rosso
digitalWrite(ROSSO2, HIGH);
delay(intervallo); //intervallo
if(chiamata==1){ //se è stata effettuata la chiamata pedonale
digitalWrite(ROSSOPED, LOW); //tale semaforo diventa verde
digitalWrite(VERDEPED, HIGH);
delay(durata_verde);
digitalWrite(VERDEPED, LOW); //poi giallo
digitalWrite(GIALLOPED, HIGH);
delay(durata_giallo);
digitalWrite(GIALLOPED, LOW); //poi rosso
digitalWrite(ROSSOPED, HIGH);
delay(intervallo); //intervallo
chiamata = 0; //reset chiamata pedonale
}
}
Come si nota all'inizio di void loop() ho inserito il comando che memorizza 1 nella variabile "chiamata" se il pulsante pedonale viene premuto, però in questo modo si attiva la richiesta solo se questo è premuto all'inizio del ciclo. Cioè se premo il pulsante durante il funzionamento normale dei semafori (ad esempio durante la durata del verde), la variabile "chiamata" rimane 0. Giusto?
Come posso evitare questo? Conto su di voi 
Grazie
