programacion de teclado y lcd, con motores

[johnabroller]

Me podrian decir si el codigo esta correcto y si no cuales son mis errores, gracias.
PD: si compila pero no tengo los pulsadores para probarlo completo aun.

const int led10 = 10;
const int led9 = 9;
const int led8 = 8;
const int led7 =  7;
const int manual= 1;
const  int autom=13;
int encender =0;
int anterior =0;
int estado = 0;
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
#include <Keypad.h>
/* Funcion de configuracion de pines del modulo LCD/I2C 
   (Direccion,en,rw,rs,d4,d5,d6,d7,backlight,polaridad)*/
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

const byte Filas = 4;  //Cuatro filas
const byte Cols = 4;   //Cuatro columnas
byte Pins_Filas[] = {A0, A1, A2, A3};//Pines Arduino a las filasbyte 
byte Pins_Cols[] = {A4, A5, 6}; // Pines Arduino a las columnas.
//no utilizar los pines 1 y 0 para no interferir en Rx y Tx

char Teclas [ Filas ][ Cols ] =
{
   {'1','2','3'},
   {'4','5','6'},
   {'7','8','9'},
   {'*','0','#'}
};

char codigoSecreto[4] = {'2','2','5','5'}; // Aqui va el codigo secreto
// Para cambiar el tamaño de la clave, solo hay que cambiar el tamaño del array

int posicion=0;    // necesaria para la clave
int cursor=5;      // posicion inicial de la clave en el LCD
int clave=0;       // para el LCD
int luz=0;         // para el LCD
int tiempo=0;      // para el LCD


Keypad Teclado1 = Keypad(makeKeymap(Teclas), Pins_Filas, Pins_Cols, Filas, Cols);

void setup()
  {
     Serial.begin(9600) ;
     lcd.begin(16,2);       // inicializamos el LCD.

     pinMode (led10,OUTPUT);
     pinMode (led9, OUTPUT);
      pinMode (led8, OUTPUT);
        pinMode (led7, OUTPUT);
         pinMode (manual, INPUT);
          pinMode (autom, INPUT);
         
    
     lcd.setCursor(0,0);     // situamos el cursor el la posición 2 de la linea 0.
     lcd.print("Introduzca clave"); // escribimos en LCD
     lcd.setCursor(cursor,1); // cursor en la posicion de la variable, linea 1
   }

void loop()
  {
     char pulsacion = Teclado1.getKey() ; // leemos pulsacion
     if (pulsacion != 0) //Si el valor es 0 es que no se ha pulsado ninguna tecla
       { // descartamos almohadilla y asterisco
         if (pulsacion != '#' && pulsacion != '*' && clave==0)
          { lcd.print(pulsacion); // imprimimos pulsacion
            cursor++;             // incrementamos el cursor

            delay(200);
         

     //--- Condicionales para comprobar la clave introducida -----------
     // comparamos entrada con cada uno de los digitos, uno a uno
     if (pulsacion == codigoSecreto[posicion])
         posicion ++; // aumentamos posicion si es correcto el digito

     if (posicion == 4)
      { // comprobamos que se han introducido los 4 correctamente
        digitalWrite (13,HIGH);  // encendemos LED
        lcd.setCursor(0,0);      // situamos el cursor el la pos 0 de la linea 0.
        lcd.print("Clave correcta     ");   
         lcd.setCursor(0,1);
         lcd.print("Clave correcta     "); 
         // escribimos en LCD
                  // tono de clave correcta

        delay(100000);
        estado = digitalRead(autom);
if (estado && anterior == 0)     
   encender = 1 - encender;       // Asignamos el estado contrario
   delay(30);                     // Anti-rebote
 
 anterior = estado; 
        automa();
        
        estado = digitalRead(manual);
if (estado && anterior == 0)     
   encender = 1 - encender;       // Asignamos el estado contrario
   delay(30);                     // Anti-rebote
 
 anterior = estado; 
 manua();
        lcd.setCursor(5,1); // cursor en la posicion 5, linea 1
        clave=1; // indicamos que se ha introducido la clave
        
        
    }
    
    //--- En el caso de que este incompleta o no hayamos acertado ----------
    if(cursor>8)        // comprobamos que no pase de la cuarta posicion
      {   cursor=5;     // lo volvemos a colocar al inicio
          posicion=0;       
      lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("clave erronea");
  delay(900);
  // borramos clave introducida
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("                ");       // borramos la clave de la pantalla
          lcd.setCursor(5,1);
          if(clave==0)       {  // comprobamos que no hemos acertado

               delay(250); // tono de error
         
             }
       }
    }
  } 

//--- Condicionales para encender o apagar el LCD --------------
if (pulsacion == '#' && luz==0)
    { // comprobamos tecla y encendemos si esta apagado

      luz=1; // indicamos que esta encendida
      pulsacion =0; // borramos el valor para poder leer el siguiente condicional
    }

if (pulsacion == '#' && luz==1)
    { // comprobamos tecla y estado

      luz=0; // indicamos que esta apagada
    }

//--- Condicionales para resetear clave introducida -------------
if (pulsacion == '*')
    { // asterisco para resetear el contador
      posicion = 0;
      cursor = 5;
      clave=0;
      posicion=0;
      lcd.setCursor(0,0); // situamos el cursor el la posición 2 de la linea 0.
      lcd.print("Introduzca clave"); // escribimos en LCD
      lcd.setCursor(5,1);
      lcd.print(" "); // borramos de la pantalla los numeros
      lcd.setCursor(5,1);
   

   
   }
}

void automa(){
estado = digitalRead(autom);
if (estado && anterior == 0)     
   encender = 1 - encender;       // Asignamos el estado contrario
   delay(30);                     // Anti-rebote
 
 anterior = estado; 
if(encender){
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print("automatico");
digitalWrite(led10,HIGH);
digitalWrite(led8,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(led10,LOW);
digitalWrite(led8,LOW);
delay (3000);

digitalWrite(led9,HIGH);
digitalWrite(led7,HIGH);

     }
return;



}
void manua(){
  estado = digitalRead(manual);
  if(estado&& anterior == 0){
encender = 1 - encender;       // Asignamos el estado contrario
   delay(30);                     // Anti-rebote
 
 anterior = estado; 
 if(encender){
   lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print("automatico");
 digitalWrite(led8,HIGH);
 }
 else {
   digitalWrite(led8,LOW);
 delay(7000);
 digitalWrite(led7,HIGH);
 }
}
}

[Surbyte]

**Acabo de editar tu post porque no has leído las normas del foro para postear un código. **
Advertido. Te recomiendo leer las normas.

Respecto de tu código, dinos que no funciona o crees que tenemos todo el tiempo para ver y descubrir que problema tiene.
De nuevo lee las normas y presenta adecuadamente tu consulta.