Programmare il sensore di temperatura ds18b20 senza libreria

Salve.
Sto iniziando ad andare più a fondo nella programmazione e voglio iniziare a non usare le librerie ma a scrivere il codice da solo.
Vorrei rilevare la temperatura con il sensore ds18b20 con uscita digitale a 9 bit solo che non so come fare.
Mi potreste indicare da dove iniziare?
Grazie mille in anticipo.

Senz'altro da qui.

Ciao, Ale.

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