Programmierhilfe mit Flowchart für Arduino

Hallo zusammen!

Ich habe letztens gemerkt, dass mir das programmieren mit dem Arduino etwas leichter fällt, und ich weniger Fehler mache, wenn ich mir vorher eine Art Flowchart für das Programm aufzeichne. Gibt es ein Flowchart-programm, das speziell für Arduino gedacht ist, und vielleicht gleich die möglichen Befehle/Blockarten drin hat?

Gruss ProtonX!

Meinst Du sowas: http://www.robodino.de/2011/12/ardublock-grafische-prigrammieroberflache-fur-den-arduino.html oder sowas: http://www.modk.it/