Projet, mais je ne sais pas par quel bout le prendre

[lesept]

robotdelta:
si j'ai bien compris, l'idee est de faire tourner un disque dur SSD a une certaine vitesse via une commande pwm est-ce exacte? d'ou le rapport avec le moteur

Un disque dur SSD ne "tourne" pas, c'est une grosse mémoire flash.