puerta de gallinero

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buenas tardes, he realizado una puerta para gallinero que abre y cierra con el dia y la noche, siguiendo los planos y el programa que adjunto en el enlace Puerta para gallinero automática con arduino, motor paso a paso y fotorresistor - Proyectos - Arduino Forum

el proyecto funciona bien, pero el motor, tras efectuar la apertura o el cierre, mantiene un ligero zumbido como si siguiera conectado. esto es normal? pregunto por que mantengo el funcionamiento con baterías (no tengo electricidad alli) y eto puede incrementar el consumo.
tambien quisiera saber si alguienme puede orientar a realizar el mismo proyecto pero con un motor de cc y no con el nema 17. tengo un motor de un taladro a ba teria y quisiera aprovecharlo.

muchas gracias

Sketch puerta gallinero .ino (5.28 KB)

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Hola, la función cerrar() la tienes con dos llaves al empezar, no entiendo porqué, no hay condiciones ni nada, no sé igual es que veo cosas raras:

void cerrar() //Esta función es para CERRAR
{
{

No entiendo que hacen ahí dos llaves porque no hay condiciones de nada, por favor revisa eso y a ver que pasa.

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