Hello everybody, i am stuck, i am making an RC car project where i have a Servo motor for turning and a DC motor to go to front or back. Now i have my program and if i upload it seperately (so only the part of servo program or only of the motor) it works fine but when i join them together my car won't go in reverse. i have unmanteled it and see that stops working when i add this part of my code " myservo.attach(servoPin); " can anybody help me please because i am lost
my full code;
// Pin declaraties
#define FORWARD_PIN 2 // Pin vooruit
#define REVERSE_PIN 3 // Pin achteruit
#define RPWM 10 // RPWM van BTS7960 (vooruit)
#define LPWM 6 // LPWM van BTS7960 (achteruit)
#define L_EN 13 // Motordriver BTS 7960
#define R_EN 12 // Motordriver BTS 7960
// Handmatige snelheidsinstelling (tussen 0 en 255)
int motorSpeed = 160; // Pas deze waarde aan om de snelheid van de motor in te stellen
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int servoPin = 9; // Servo
int drukknopLinks = 4; // Links
int drukknopRechts = 5; // Rechts
int neutraal = 90; // Neutraal
int posLinks = 135; // Positie voor links
int posRechts = 45; // Positie voor rechts
void setup() {
//Servo
myservo.attach(servoPin); //PWM pin Uitgang
pinMode(drukknopLinks, INPUT_PULLUP);
pinMode(drukknopRechts, INPUT_PULLUP);
myservo.write(neutraal);
// Zet de pinnen in de juiste modus
pinMode(FORWARD_PIN, INPUT_PULLUP); // Vooruit pin met pullup
pinMode(REVERSE_PIN, INPUT_PULLUP); // Achteruit pin met pullup
pinMode(RPWM, OUTPUT); // PWM voor vooruit
pinMode(LPWM, OUTPUT); // PWM voor achteruit
pinMode(L_EN, OUTPUT); // Enable pin voor BTS7960
pinMode(R_EN, OUTPUT); // Enable pin voor BTS7960
// Zet de motor in de uitgeschakelde toestand bij opstarten
digitalWrite(RPWM, LOW);
digitalWrite(LPWM, LOW);
digitalWrite(L_EN, LOW);
digitalWrite(R_EN, LOW);
// Debug pinnen
Serial.begin(9600); // Voor debuggen
}
void loop()
{
//Servo
int DKLinks = digitalRead(drukknopLinks);
int DKRechts = digitalRead(drukknopRechts);
if (DKLinks == HIGH && DKRechts == LOW)
{
// Linker knop ingedrukt => Servo naar links
myservo.write(posLinks);
}
else if (DKRechts == HIGH && DKLinks == LOW)
{
// Rechter knop ingedrukt => Servo naar rechts
myservo.write(posRechts);
}
else
{
// Geen knop ingedrukt => Servo terug naar neutraal (rechtdoor)
myservo.write(neutraal);
}
// Lees de status van de knoppen (Vooruit en Achteruit)
bool forwardState = digitalRead(FORWARD_PIN); // Lees vooruit knop
bool reverseState = digitalRead(REVERSE_PIN); // Lees achteruit knop
// Debug: toon de status van de knoppen en snelheid
Serial.print("Forward: ");
Serial.print(forwardState);
Serial.print(" | Reverse: ");
Serial.print(reverseState);
Serial.print(" | Speed: ");
Serial.println(motorSpeed); // Toon de snelheid in de debug
// Als de vooruit knop ingedrukt is (LOW), zet de motor vooruit
if (forwardState == LOW) {
moveForward(motorSpeed); // Geef de snelheid door
}
// Als de achteruit knop ingedrukt is (LOW), zet de motor achteruit
else if (reverseState == LOW) {
moveBackward(motorSpeed); // Geef de snelheid door
}
// Als geen knop ingedrukt is, stop de motor
else {
stopMotor();
}
delay(50); // Vertraging om overbelasting te voorkomen
}
void moveForward(int speed) {
// Zet de motor vooruit met de opgegeven snelheid
analogWrite(RPWM, speed); // Zet PWM voor vooruit
analogWrite(LPWM, 0); // Zet PWM voor achteruit uit
digitalWrite(L_EN, HIGH); // Zet de motor driver aan
digitalWrite(R_EN, HIGH); // Zet de motor driver aan
Serial.println("Motor vooruit!");
}
void moveBackward(int speed) {
// Zet de motor achteruit met de opgegeven snelheid
analogWrite(RPWM, 0); // Zet PWM voor vooruit uit
analogWrite(LPWM, speed); // Zet PWM voor achteruit
digitalWrite(L_EN, HIGH); // Zet de motor driver aan
digitalWrite(R_EN, HIGH); // Zet de motor driver aan
Serial.println("Motor achteruit!");
}
void stopMotor() {
// Zet de motor uit
analogWrite(RPWM, 0); // Zet PWM voor vooruit uit
analogWrite(LPWM, 0); // Zet PWM voor achteruit uit
digitalWrite(L_EN, LOW); // Zet de motor driver uit
digitalWrite(R_EN, LOW); // Zet de motor driver uit
Serial.println("Motor stopt!");
}
