La solución fue esta
sensors.requestTemperatures();
sensors.setResolution(12); // con esto logro que aumente o disminuya de a 1 (20.1 / 20.2 / 20.3)
Sensor_Agua = sensors.getTempCByIndex(0);
lcd.setCursor(16, 1);
lcd.print(Sensor_Agua,1); // con esto logro que en lugar de verse así 20.10 Pueda verse 20.1
Muchas gracias