Guarda che già lo sa qual è l'indirizzo I2C, sta anche nel suo codice:
#define I2C_ADDR 0x27
E se funziona, evidentemente questa non è una informazione che gli manca, per cui magari per evitare di avere thread più lunghi del necessario, verifica prima di inserire commenti superflui.
Questo è un commento che non aggiunge veramente nulla... 
Ho controllato il chip del display ed è il PCF8574 ed effettivamente funziona con la libreria di Frank de Brabander consigliata da @docdoc.
Grazie
Bene! Buon proseguimento allora.
PS: questo dimostra che non bisogna mai prendere per oro colato quello che si vede su Youtube, soprattutto se sono video vecchi di alcuni anni... 
Ed anche Aliberti è bravo, ma secondo me ha voluto fare fin troppi video (se vedi sono qualche centinaio) ed in alcuni dice cose inesatte, o obsolete...
Bhe diciamo che quei video sono serviti a farmi appassionare al mondo Arduino che prima non conoscevo e ne ho seguiti diversi, poi ho cominciato a leggere anche altre guide online e dopo essermi iscritto qui sul forum ho cominciato a cercare qui la maggioranza delle informazioni...
A questo punto direi che il thread si può anche chiudere. Magari indico "Risolto" nel titolo casomai possa servire a qualche neofita come me in futuro.
Grazie a tutti per il sostegno
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