Schalter mit Schrittmotoransteuerung >> brauche Hilfe

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Hallo erstmal, habe ein Problem mit der Pinabfrage

Schrittmotor muss 90 Grad drehen um einen Schalter zu betätigen - macht das was er soll - ohne Schalterabfrage

Wenn der Pin high ist 1 mal ""else"" abarbeiten und warten bis wieder low
dann einmal ""low"" und warten auf high.(die Pin-Erkennung 0/1 kommt auf 1/10 sec nicht an )

Komme aus der loop nicht raus - true - false ist irgendwie das Problem, keine Idee wie ich das realisieren soll, hoffe das mir jemand helfen kann.

Schalter entprellen ist in der Schaltung nicht nötig.

/* 
 Stepper Motor - Schalter
 L298 Driver
 wenn key = 0 beim einschalten (Normalzustand)
 einmal zur Sicherheit in Anschlag rotieren - 0 Stellung
 und 13 low - 12 high
 pin 7  low Enable von L298 = stromlos machen
 */

#include <Stepper.h>
int key=0;   
boolean executed=false;
const int stepsPerRevolution = 14;  //  14 Schritte , bei dem Motor 90 Grad

// L298 steppertreiber an pin 8 bis 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);            

void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT); // low Enable L298 stromlos machen
  pinMode(2, INPUT_PULLUP ); // bei high -steps starten, Pin 13 high Pin12 low
                              // bei low wieder in Anfangsstellung
  pinMode(12, OUTPUT); // High=RX Umschaltung
  pinMode(13, OUTPUT); // High=Tx Umschaltung
 myStepper.setSpeed(300); // was der Motor an Schrittspeed machen soll / kann

}

void loop() {
  
  key = digitalRead(2);
 
 if ((key == LOW)&&(executed==false)){
 executed=true;
  digitalWrite(7, HIGH);
   myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(100);
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(7, LOW);
}
  else {  
       if (executed==true){
executed=false;
  digitalWrite(7, HIGH);
   myStepper.step(-stepsPerRevolution);  
   delay(100);
    // hier Optokoppler abfragen - wäre noch eine schicke option
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, HIGH);  
    digitalWrite(7, LOW);
}
 
  }
}
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Sinnvolle Namen für die Pins wären schön. Ist Pin 2 der Schalter, den der Motor betätigt?

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ja pin 2 ist der Auslöser

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Dann macht der Motor also so oft 90°, bis er den Schalter ausgelöst hat. Wenn das so in Ordnung ist, was genau funktioniert dann nicht? Wie wär's mit ein paar Debug-Ausgaben?

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der schrittmotor steuert einen andern Schalter - Schieber und hat nichts mit dem Pin 2 zu tun.

ich habe das Problem in der LOOP - ich weiß nicht wie ich die Pin 2 Abfrage umbauen muss das der Vorgang nur 1 mal je PIN2 High / PIN2 low durchlaufen wird und nicht immer wieder - da liegt das Problem

void loop() {

key = digitalRead(2);

if ((key == LOW)&&(executed==false)){
executed=true;
digitalWrite(7, HIGH);
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(100);
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
}
else {
if (executed==true){
executed=false;

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Solange key LOW ist wird abwechselnd der True und False Zweig abgearbeitet, ohne Ende. Baue key auch in die zweite Prüfung ein, dann sollte es klappen.

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Ja danke, genau das war's, was mir fehlte.

Betreibe damit einen Hohlleiterschalter in einer Ghz Amateurfunkstation der immer 90 Grad vor und zurück muss

void loop() {
  
  key = digitalRead(2);  Sende-Empfangs Pin = low RX high TX
 
 if ((key == LOW)&&(executed==false)){
 executed=true;
  digitalWrite(7, HIGH); //Schrittmotorbrücke einschalten
   myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(100);
    digitalWrite(13, LOW);// Spannung für Sender schalten
    digitalWrite(12, HIGH);// Spannung für Empfänger schalten
    digitalWrite(7, LOW); // Schrittmotorbücke aus
}
  else {  
       if ((key == HIGH)&&(executed==true)){
executed=false;
  digitalWrite(7, HIGH);
   myStepper.step(-stepsPerRevolution);  
   delay(100);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, HIGH);  
    digitalWrite(7, LOW);
}