Hallo, Ich benutze in meiner Schaltung zwei Nema17 Schrittmotoren, einen Arduino Nano und einen HC-SR04. Das Prinzip der Schaltung ist es etwas gleichmäßig Aufwickeln zu können. Das funktioniert auch alles, bis auf ein Probelm. In meinem loop des Programms messe ich alle 5 Sekunden einen Abstand und rechne diesen dann um. Dann wird das Menü aktualisiert. Das Problem ist nun, dass alle 5 Sekunden meine Schrittmotoren kurz stoppen und dann wieder normal weiterlaufen. Ich würde mich freuen wenn ihr mir weiterhelfen könntet. Wenn ihr zusätzliche Informationen braucht, dann fragt gerne. Danke :slight_smile:

[image] kenobiwanobi23: Wenn ihr zusätzliche Informationen braucht, dann fragt gerne. Dann lies doch bitte mal Hier nach, wie man im Forum Fragen postet.

das Problem ist wohl die blockierende Arbeitsweise der üblichen Sensor-Abfrage: zu Beginn einer Messung geht der Echo-Pin am HC-SR04 HIGH bis das gesendete Ultraschall-Signal(-Paket) wieder zurück am Sensor ankommt. Erst wenn dieser Echo-Pin wieder LOW geht (oder ein Timeout erreicht ist), haben wir ein Messergebnis und es geht weiter im Programm. Solange stocken dann wohl auch die Motoren. Eine Möglichkeit zur Lösung wäre, wie hier beschrieben, den Echo-Pin auf einen Interrupt zu legen. Dann kann das Programm nach Start der Messung sofort mit anderen Aufgaben weitermachen bis der Interrupt auslöst und somit ein Messergebnis zur Verfügung steht.

Hier hat jemand das gleiche Problem: Probleme mit Schrittmotoren Evtl könnt Ihr es zusammen lösen.

[image] Moko: Hier hat jemand das gleiche Problem Richt sehr danach, dass es nicht nur das gleiche Problem, sondern sogar dasselbe Problem ist - und evtl. auch dieselbe Person mit demselben Problem...

Schrittmotoren stoppen

International Deutsch

HotSystems November 12, 2024, 3:07pm 3

Dann lies doch bitte mal Hier nach, wie man im Forum Fragen postet.

Topic		Replies	Views
Probleme mit Schrittmotoren Deutsch	5	220	November 12, 2024
Schrittmotorsteuerung Deutsch	10	566	January 2, 2026
Nema-17 running Slow General Guidance	6	319	May 23, 2024
Schrittmotor mit HC-SR04 verbinden Deutsch	4	627	December 27, 2022
Modifica sketch orologio Software	16	243	June 9, 2026

Schrittmotoren stoppen

Related topics