SEN0311 über serielle Softwareschnittstelle einlesen

Nein, siehe oben, habe noch korrigiert, während Du geschrieben hast, nochmal Asche .....
Aber mir brummt der Schädel ...., habe einen Tag gebraucht um zu merken, warum das Programm im Debug-Mode läuft und sonst nicht.

Und welche Funktion soll ich aufrufen, um die Distanz zu berechnen?

cu