Saludos, tengo un proyecto de medición de temperatura, humedad y consumo de unos cuartos de refrigeración, cuando parecía que ya estaba funcionando bien he empezado a tener lecturas "NAN" e el sensor de temperatura DHT22, pero solo sucede cuando el sensor de corriente empieza a "trabajar" es decir, cuando el motor del cuarto de refrigeración se activa, o después de que se apaga, el sensor dht22 empieza a dar las lecturas nan, no hay un momento exacto, puede encenderse o apagarse el cuarto de refrigeración varias veces y la lectura sigue normal, pero llega un momento que empieza a fallar el dht22 y solo se soluciona desconectando completamente la placa arduino de la corriente y volviéndola a encender.
Probé una solución que mire en otro foro que era alimentar el sensor por medio de un pin digital y en cuanto el sensor empiece da dar lecturas NAN cambiar el estado a LOW del pin que alimenta el sensor y luego volver a darle HIGh, pero no me ha funcionado, así tengo las conexiones:
Y el código que uso es este: (no soy el mejor programando, aún estoy aprendiendo.)
#include "DHT.h"
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_ADS1015.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include <math.h>
#define DHTPIN1 2 //TEMPERATURA 1
#define DHTPIN2 3 //TEMPERATURA 2
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht1(DHTPIN1,DHTTYPE); // inicializar sensor de temperatura 1
DHT dht2(DHTPIN2,DHTTYPE); // inicializar sensor de temperatura 2
unsigned long tiempoActual = 0; // Variable para almacenar el tiempo actual
unsigned long tiempoAnterior = 0; // Variable para almacenar el último tiempo en que se ejecutó el loop()
const unsigned long intervalo = 100000; // Intervalo de tiempo deseado para ejecutar el loop() (5 minutos en milisegundos)
int valorpuerta1anterior = LOW; // Variable para almacenar el último estado del sensor de la puerta
int valorpuerta2anterior = LOW; // Variable para almacenar el último estado del sensor de la puerta
int valorpuerta3anterior = LOW; // Variable para almacenar el último estado del sensor de la puerta
int valorpuerta4anterior = LOW; // Variable para almacenar el último estado del sensor de la puerta
// Instanciar objeto ADS
Adafruit_ADS1115 ads(0x48);
//definir variables de conversion de consumo
const float FACTOR = 50; //30A/1V
const float multiplier = 0.0495F;
int entradapuerta1 = 8; // entrada de puerta 1
int entradapuerta2 = 9; // entrada de puerta 2
int entradapuerta3 = 4; // entrada de puerta 1
int entradapuerta4 = 5; // entrada de puerta 2
float humidityData1;
float temperatureData1;
float humidityData2;
float temperatureData2;
float consumo;
float potencia;
int punto;
int cuarto;
int puerta1;
int puerta2;
int valorpuerta1 = 0; //puerta de cuanto frio 1
int valorpuerta2 = 0; //puerta de cuanto frio 2
int valorpuerta3 = 0; //puerta de cuanto frio 1
int valorpuerta4 = 0; //puerta de cuanto frio 2
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
char server[] = "180.81.1.255"; // name address for Google (using DNS)
IPAddress ip(192, 110, 40, 145);
IPAddress myDns(192, 110, 40, 105);
EthernetClient client;
// Variables to measure the speed
unsigned long beginMicros, endMicros;
unsigned long byteCount = 0;
bool printWebData = true; // set to false for better speed measurement
void setup() {
Serial.begin(9600);
dht1.begin();
dht2.begin();
pinMode(entradapuerta1, INPUT); //seteamos la puerta 1 como entrada
pinMode(entradapuerta2, INPUT); //seteamos la puerta 2 como entrada
pinMode(entradapuerta3, INPUT); //seteamos la puerta 1 como entrada
pinMode(entradapuerta4, INPUT); //seteamos la puerta 2 como entrada
ads.setGain(GAIN_TWO); // ±2.048V 1 bit = 0.0625mV
ads.begin();
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
}
// start the Ethernet connection:
Serial.println("Initialize Ethernet with DHCP:");
if (Ethernet.begin(mac) == 0) {
Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
// Check for Ethernet hardware present
if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetNoHardware) {
Serial.println("Ethernet shield was not found. Sorry, can't run without hardware. :(");
while (true) {
delay(1); // do nothing, no point running without Ethernet hardware
}
}
if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF) {
Serial.println("Ethernet cable is not connected.");
}
// try to configure using IP address instead of DHCP:
Ethernet.begin(mac, ip, myDns);
} else {
Serial.print("DHCP assigned IP ");
Serial.println(Ethernet.localIP());
}
// give the Ethernet shield a second to initialize:
delay(1000);
Serial.print("connecting to ");
Serial.print(server);
Serial.println("...");
}
void loop() {
tiempoActual = millis(); // Actualizar el tiempo actual
if (tiempoActual - tiempoAnterior >= intervalo) { // Verificar si ha pasado el tiempo deseado
tiempoAnterior = tiempoActual; // Actualizar el último tiempo en que se ejecutó el loop()
// Código que se ejecutará cada 5 minutos
valorpuerta1 = digitalRead(entradapuerta1);
valorpuerta2 = digitalRead(entradapuerta2);
valorpuerta3 = digitalRead(entradapuerta3);
valorpuerta4 = digitalRead(entradapuerta4);
lectura1();
}// fin del if de intervalo
// cuando la puerta se abra volvemos a leer todos los datos
valorpuerta1 = digitalRead(entradapuerta1);
valorpuerta2 = digitalRead(entradapuerta2);
valorpuerta3 = digitalRead(entradapuerta3);
valorpuerta4 = digitalRead(entradapuerta4);
if (valorpuerta1 != valorpuerta1anterior || valorpuerta2 != valorpuerta2anterior || valorpuerta3 != valorpuerta3anterior || valorpuerta4 != valorpuerta4anterior) { // Verificar si ha cambiado el estado del sensor de la puerta
valorpuerta1anterior = valorpuerta1; // Actualizar el último estado del sensor de la puerta
valorpuerta2anterior = valorpuerta2; // Actualizar el último estado del sensor de la puerta
valorpuerta3anterior = valorpuerta3; // Actualizar el último estado del sensor de la puerta
valorpuerta4anterior = valorpuerta4; // Actualizar el último estado del sensor de la puerta
lectura1();
}
}
float getCorriente1(){
float Volt_diferencial1;
float corriente1;
float sum = 0;
long tiempo = millis();
int counter = 0;
while (millis() - tiempo < 1000)
{
Volt_diferencial1 = ads.readADC_Differential_0_1() * multiplier;
//-----------------------------------------------------
//Volt_diferencial = ads.readADC_Differential_2_3() * multiplier;
//-----------------------------------------------------
corriente1 = Volt_diferencial1 * FACTOR;
corriente1 /= 1000.0;
sum += sq(corriente1);
counter = counter + 1;
}
corriente1 = sqrt(sum / counter);
return(corriente1);
}
float getCorriente2(){
float Volt_diferencial2;
float corriente2;
float sum = 0;
long tiempo = millis();
int counter = 0;
while (millis() - tiempo < 1000)
{
//Volt_diferencial = ads.readADC_Differential_0_1() * multiplier;
//-----------------------------------------------------
Volt_diferencial2 = ads.readADC_Differential_2_3() * multiplier;
//-----------------------------------------------------
corriente2 = Volt_diferencial2 * FACTOR;
corriente2 /= 1000.0;
sum += sq(corriente2);
counter = counter + 1;
}
corriente2 = sqrt(sum / counter);
return(corriente2);
}
void lectura1(){
float CorrienteRMS1 = getCorriente1();
float Potencia = 120.0 * CorrienteRMS1;
float CorrienteRMS2 = getCorriente2();
float Potencia2 = 120.0 * CorrienteRMS2;
if (valorpuerta1 == HIGH && valorpuerta2 == HIGH) {
Serial.println("cerrada completamente");
puerta1 = 1;
}
if(valorpuerta1 == LOW && valorpuerta2 == HIGH){
Serial.println("cerrada a medias");
puerta1 = 2;
}
if(valorpuerta1 == HIGH && valorpuerta2 == LOW){
Serial.println("cerrada a medias");
puerta1 = 2;
}
if (valorpuerta1 == LOW && valorpuerta2 == LOW) {
Serial.println("ABIERTA");
puerta1 = 3;
}
if (valorpuerta3 == HIGH && valorpuerta4 == HIGH) {
Serial.println("cerrada completamente");
puerta2 = 1;
}
if(valorpuerta3 == LOW && valorpuerta4 == HIGH){
Serial.println("cerrada a medias");
puerta2 = 2;
}
if(valorpuerta3 == HIGH && valorpuerta4 == LOW){
Serial.println("cerrada a medias");
puerta2 = 2;
}
if (valorpuerta3 == LOW && valorpuerta4 == LOW) {
Serial.println("ABIERTA");
puerta2 = 3;
}
humidityData1 = dht1.readHumidity();
temperatureData1 = dht1.readTemperature();
humidityData2 = dht2.readHumidity();
temperatureData2 = dht2.readTemperature();
if (client.connect(server, 80)) {//REGISTROS CUARTO FRIO 1 CONGELACION
if (isnan(humidityData1)) {
Serial.println("Error al leer el sensor DHT22");
digitalWrite(DHTPIN2, LOW);
digitalWrite(DHTPIN1, LOW);
delay(1000); // demosle unos instantes para que todo se estabilice.
digitalWrite(DHTPIN2, HIGH);
digitalWrite(DHTPIN1, HIGH); // Listo otra vez energizado.
}
consumo= CorrienteRMS1;
potencia= Potencia;
punto=1;
cuarto=1;
//Serial.print("connected to ");
//Serial.println(client.remoteIP());
// Make a HTTP request:
Serial.print("GET /anadir.php?humidity=");
client.print("GET /anadir.php?humidity=");
Serial.print(humidityData1);
client.print(humidityData1);
client.print("&temperature=");
Serial.print("&temperature=");
client.print(temperatureData1);
Serial.print(temperatureData1);
client.print("&consumo=");
Serial.print("&consumo=");
client.print(consumo);
Serial.print(consumo);
client.print("&puerta=");
Serial.print("&puerta=");
client.print(puerta1);
Serial.print(puerta1);
client.print("&cuarto=");
Serial.print("&cuarto=");
client.print(cuarto);
Serial.print(cuarto);
client.print("&punto=");
Serial.print("&punto=");
client.print(punto);
Serial.print(punto);
client.println(" HTTP/1.1");
client.println("Host: MIDOMINIO.com.co");
client.println();
Serial.println();
//REGISTROS DE CUARTO FRIO 2 REFRIGERACION
if (isnan(humidityData2)) {
Serial.println("Error al leer el sensor DHT22");
digitalWrite(DHTPIN2, LOW);
digitalWrite(DHTPIN1, LOW);
delay(1000); // demosle unos instantes para que todo se estabilice.
digitalWrite(DHTPIN2, HIGH);
digitalWrite(DHTPIN1, HIGH); // Listo otra vez energizado.
}
consumo= CorrienteRMS2;
potencia=Potencia2;
punto=1;
cuarto=2;
//Serial.print("connected to ");
//Serial.println(client.remoteIP());
// Make a HTTP request:
Serial.print("GET /anadir.php?humidity=");
client.print("GET /anadir.php?humidity=");
Serial.print(humidityData2);
client.print(humidityData2);
client.print("&temperature=");
Serial.print("&temperature=");
client.print(temperatureData2);
Serial.print(temperatureData2);
client.print("&consumo=");
Serial.print("&consumo=");
client.print(consumo);
Serial.print(consumo);
client.print("&puerta=");
Serial.print("&puerta=");
client.print(puerta2);
Serial.print(puerta2);
client.print("&cuarto=");
Serial.print("&cuarto=");
client.print(cuarto);
Serial.print(cuarto);
client.print("&punto=");
Serial.print("&punto=");
client.print(punto);
Serial.print(punto);
client.println(" HTTP/1.1");
client.println("Host: MIDOMINIO.com.co");
client.println("Connection: close");
client.println();
Serial.println();
} else {
// if you didn't get a connection to the server:
Serial.println("connection failed");
}
beginMicros = micros();
int len = client.available();
if (len > 0) {
byte buffer[80];
if (len > 80) len = 80;
client.read(buffer, len);
if (printWebData) {
Serial.write(buffer, len); // show in the serial monitor (slows some boards)
}
byteCount = byteCount + len;
}
// if the server's disconnected, stop the client:
if (!client.connected()) {
Serial.println("Conexión perdida.");
if (Ethernet.linkStatus() == LinkON) { // Si el cable Ethernet está conectado
Serial.println("Intentando reconectar...");
client.connect(server, 80); // Intentar reconectar al servidor
delay(1000);
}
}
}
Olvide mencionar, que también tengo unos sensores de contacto magnéticos que controlan si la puerta se abre.
Agradezco mucho su ayuda.
