Hola,
Tengo un problema que espero sea una tontería. A ver si podéis ayudarme:
Estoy trabajando con 2 sensores de ultrasonidos (HC-SR04), hay algun inconveniente en computar ambos datos a la vez?
Os pongo un trozo de código aclarativo:
const int Trigger1 = 9; //Pin digital 2 per al el Trigger del sensor
const int Echo1 = 8;
const int Trigger2 = 6; //Pin digital 2 per al el Trigger del sensor
const int Echo2 = 7;
void medir(){
long t1;
long d1;
long t2;
long d2;
digitalWrite(Trigger1, HIGH);
delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso cada 10us a través del pin Trigger1
digitalWrite(Trigger1, LOW);
digitalWrite(Trigger2, HIGH);
delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso cada 10us a través del pin Trigger1
digitalWrite(Trigger2, LOW);
t1 = pulseIn(Echo1, HIGH); //obtenemos el valor con Echo1
d1 = (t1/2)/29; //calculamos distancia
t2 = pulseIn(Echo2, HIGH); //obtenemos el valor con Echo2
[b]d2 = 100;//(t2/2)/29;[/b] //calculamos distancia
como podéis ver, d2 está comentado y fijado a un valor 100, porque no hay manera que me lea el pulso la funcion pulseIn(). Lo raro es que he hecho copiar-pegar con el primer sensor que sí funciona.
Si hago funcionar solo un sensor (cualquiera de los 2), me lo lee. Pero ambos a la vez, no.
(Todos los cables estan bien contectados, los pines bien declarados y el ambos sesnsores funcionan bien)
¿¿Alguna idea?? Me estoy volviendo loco 
Muchísimas gracias de antemano! 