Sensore ultrasuoni HC-SR04 rilevamenti incostanti

International Italiano Hardware
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Ciao a tutti,
praticamente sto provando il sensore ad ultrasuoni e sto cercando di fare in modo che da 3 cm a 45 cm un led si illumini in proporzione alla distanza (vicino, luminoso; distante, meno luminoso).
Il problema sta nel fatto che è come se leggesse distanze a caso. Non si stabilizza mai ed il led non ha mai luminosità costante, indicandomi come se le distanze cambiassero istantaneamente.
Il sensore è a sbalzo sul tavolo, al limite della breadboard, quindi ho limitato le interferenze.
Cosa può essere? Per completezza vi posto il codice. Grazie infinite.

int trigg = 9;
int eco = 10;
int led = 11;


void setup() {

pinMode (trigg, OUTPUT);
pinMode (eco, INPUT);
pinMode (led, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite (trigg,LOW);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (trigg, HIGH);
delayMicroseconds (5);
digitalWrite (trigg, LOW);

long tempo = pulseIn (eco,HIGH);
if (tempo > 2647 || tempo < 176) { digitalWrite (led, LOW);}

if (tempo <= 2647 && tempo >= 176){
 long r = (0,034*tempo/2);
 int r2 = 45-r;

  int ledval = map(r2,0,30,0,255);
  analogWrite (led, ledval);
  delay(150);
  }
}
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Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento se non lo hai già fatto: Regolamento
Qui una serie di link utili, non inerenti al tuo problema:

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Perchè usi la pulseIn() ? Esistono librerie ben fatte per quel sensore, tipo la NewPing.

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Scusami, ora mi sono presentato. Comunque avevo letto su un tutorial di usare quella funzione, userò la NewPing. Per curiosità.. quale sarebbe la differenza?

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Ho usato la libreria NewPing e ora mi dice che non può compilarlo :o
mi dice "exit status 1
Errore durante la compilazione per la scheda Arduino/Genuino Uno."

Rimetto il codice magari ho sbagliato qualcosa.

#include <NewPing.h>

#define trigg 9
#define eco 10
#define led 11
#define distanzamax 100


NewPing sonar(trigg,eco,distanzamax);

void setup() {

pinMode (led, OUTPUT);

}

void loop() {

unsigned int uSdist = sonar.ping();
unsigned int r = uSdist/US_ROUNDTRIP_CM;
unsigned int r2 = 100-r;
  int ledval = map(r2,0,100,0,255);
  analogWrite (led, ledval);
  delay(50);
}

Grazie per l'aiuto!