Servo Mg996r gira sin control luego de modificar engranaje para giro 360°

Ha modificado un dispositivo, por lo que tendrá que modificar la forma de controlarlo.

servo.write(90); debería detener el servo modificado.
servo.write(85); debe girar lentamente en sentido contrario a las agujas del reloj.
servo.write(0); debe girar en sentido contrario a las agujas del reloj a la velocidad máxima.
servo.write(95); debe rotar lentamente en el sentido de las agujas del reloj.
servo.write(180); debe girar en el sentido de las agujas del reloj a la velocidad máxima.