Sur une arduino Mega, je génère un signal PWM en faisant varier la sortie de la pin 7 (fonction dans un timer). (via les port (PORT H4 en l'occurence)
Le signal généré permet de piloter correctement mais cela ne fonctionne pas avec un ESC.
En regardant à l'oscilloscope, on constate que le niveau haut du PWM chute à 4V (au lieu de 4.88) et que le signal n'arrive pas a descendre sous les 3V.
En passant par la lib Servo, le signal PWM généré permet de piloté le servo et l'ESC sans problème. Le signal n'est pas perturbé par la charge.
Je vous remercie par avance pour votre aide.
Remarque :
Avec le signal généré sans la lib, on constate que le retour à 0 n'est pas aussi net que le passage au niveau haut. Cela semble corrigé en ajoutant une resistance de 10 kohm ou plus.
En revanche, en mettant une resistance en sortie, la tension du signal chute. Pour 10 kohm la tension au niveau haut passe de 4.88V à 1.14V.
en utilisant la lib Servo. Le niveau haut du signal n'est absolument pas perturbé.
Le timer 1 est défini de manière a exécuter la fonction "pwm_generator" périodiquement.
Dans la fonction d'interruption associée, la fonction pwm_generator est executée.
la fonction récupère la largeur du pwm (en microsecondes) ainsi que la période souhaitée
Le signal à l'oscillo fait penser soit à un conflit sur la sortie, soit à une sortie qui n'a pas été définie en OUTPUT, soit à une écriture directe dans un mauvais registre.
Comme l'a demandé @jpbbricole ce serait bien de poster ton code et d'indiquer le nom des librairies utilisées avec un lien vers la librairie si ce n'est pas une librairie standard. Ce qui nous éviterais de spéculer sur ce que tu as pu faire.
