wortmann30:
Frage, kann das Zappeln der Servos auch von den Problemen des I2C Bus liegen?
Die Servos haben erst mal nix mit dem I2C-Bus zu tun. Das zappeln hat sicher einen anderen Grund.
Wann genau zappeln die ?
Und was der I2C-Bus betrifft, rate ich dir nur dazu, es richtig zu machen. Irgendwas so zurecht zu basteln, dass es mal funktioniert, wird nicht lange funktionieren.
Halte dich an die Vorgaben in den Datenblättern und du wirst länger Freude daran haben.
Auch die Kabel nur halb so lang zu machen, reicht nicht aus.
Informiere dich mal genau, was I2C-Bus genau bedeutet und wie dieser zu verdrahten ist.