hallo Zusammen,
kann mir einer von euch eine Library empfehlen wo man Schrittmotoren einfach ansteuert (Schritte, Geschwindigkeit, Beschleunigung). Welche verwendet ihr?
Mfg
Alex
ardu-uno:
...Welche verwendet ihr?
Ich verwende bislang die „Standardbibliothek“. Sollten mir irgendwann einmal Funktionen fehlen, programmiere ich die selbst.
Gruß
Gregor
wie realisierst du die Beschleunigung Rampe?
ardu-uno:
wie realisierst du die Beschleunigung Rampe?
Da ich das nicht brauche, gar nicht.
Gruß
Gregor
PS: Mit ein bisschen Mathe sollte es kein Problem sein, die zu fahrende Gesamtstrecke in 3 Phasen aufzuteilen (Anfahren, Fahren, Abbremsen).
PPS: Was hast Du denn genau vor?
ardu-uno:
wie realisierst du die Beschleunigung Rampe?
Mit AccelStepper:
AccelStepper significantly improves on the standard Arduino Stepper library in several ways:
Supports acceleration and deceleration
Supports multiple simultaneous steppers, with independent concurrent stepping on each stepper
API functions never delay() or block
Supports 2, 3 and 4 wire steppers, plus 3 and 4 wire half steppers.
Supports alternate stepping functions to enable support of AFMotor (https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library)
Supports stepper drivers such as the Sparkfun EasyDriver (based on 3967 driver chip)
Very slow speeds are supported
Extensive API
Subclass support