Hallo. bin schon seit 2 Tagen am recherchieren, aber hat leider nichts gebracht. Deswegen brauche ein Rat von Profis in den Bereich Greifsysten, Vakuumsystem.
Mein Problem: Ich suche ein Greifsystem (ich bevorzuge ein Vakuumsystem mit ein Saugknopf, aber anderen System sind auch willkommen) für den Roboter.
http://images.google.de/imgres?imgurl=https://i.ytimg.com/vi/-ky9icPtKZM/maxresdefault.jpg&imgrefurl=https://www.youtube.com/watch?v%3D-ky9icPtKZM&h=720&w=1280&tbnid=T9nwN4y1EPAiqM:&tbnh=90&tbnw=160&docid=Rl2dlXaWD2KjPM&usg=__eN181VIa5CVcexjJMv3rPM17oqw=&sa=X&ved=0ahUKEwj51q33_ufJAhXEkQ8KHX9IBdEQ9QEIJzAB
Er soll eine Münze (Durchmesser 37mm und 31,1 Gramm schwer) aufheben und transportieren Die Münze ist nicht an allen stellen gleich - Relief Münze!
die wichtigen Kriterien.
Was hält ihr von ein 12V Vakuum Pumpe ROB-10398A?
hier gleich Youtube
Vielen Dank.
Grüße Eugen
Für leichte Teile benutze ich einen kleinen PC/Notebook Lüfter um Unterdruck zu erzeugen, aber der dürfte in Deinem Fall zu schwach sein - also eine Vakuumpumpe.
Bleibt der mechanische Teil des Greifers, der sich an der Oberfläche festsaugen kann. Dazu habe ich einen flexiblen Adapter aus dem Fischertechik Baukasten Elektro-Pneumatik, den es auch als Ersatzteil zu kaufen gibt.
Ein anderer Ansatz wäre ein Plastikbeutel mit Kaffeepulver, der evakuiert wird und dabei auch kleine Teile mit unregelmäßiger Oberfläche (Büroklammern...) greifen kann. Ein entsprechendes Video habe ich mal im Internet gesehen, weiß aber nicht mehr wo. Vielleicht kommst Du mit "Vakuumpinzette", "vaccum gripper" o.ä Suchbegriffen weiter.
