comment inverser le sens avec un seul relais? Je n'ai pas trouvé
Il faut effectivement un relais spécial, mais avec deux relais seulement, on fait les deux sens et l'arrêt:
Avec le montage ci-dessus:
Relais 1 au repos (= comme dessiné) et relais 2 au repos(= comme dessiné) : moteur arrêté
Relais 1 au repos et relais 2 alimenté : moteur tourne dans un sens
Relais 1 alimenté et relais 2 au repos : moteur tourne dans l'autre sens
Relais 1 alimenté et relais 2 alimenté : moteur arrêté, mais ne sert à rien dans notre cas (on n'en a pas besoin).
Il n'y a pas besoin du troisième relais.
Si tu prend un relais avec double contacts inverseur tu constitues un pont en H.
Le schéma ci-dessus est un pont en H. Pas besoin d'avoir un double contact qui nécessiterait d'avoir un deuxième relais pour arrêter le moteur. Avec un pont en H à transistors et à 4 commandes, on peut en plus déconnecter le moteur, ce qui permet la roue libre. Avec les contacts commandés 2 par 2, on n'a pas la roue libre on a un freinage.
Par rapport au .ino ou il y a 3 relais A, B et C, deux suffisent. Du coup on n'a pas besoin du delay(50) pour éviter un démarrage invrersé.
Dans ce type de problème, je conseille d'écrire (de réécrire) la commande pour la position 0°, puis pour la position 30°, et quand elle est au point, on rajoute la position 15°. Pour les deux positions extrêmes, le sens du moteur est toujours le même, c'est plus facile. Pour la position centrale le sens du moteur rajoute une difficulté, donc à voir après.