Bonjour à tous.
J'ai un programme sur un esp32 qui doit gérer du temps.
Je m'explique :
J'ai une caméra branchée sur un Raspberry que je pilote à distance.
Quand j'envoie "Allume la camera", il alimente le Raspberry et sa camera.
Maintenant quand je veux éteindre la camera (et le raspberry donc), j'envoie un ordre d'extinction au raspberry, j'attends 1 minute que celui-ci ait le temps de s'éteindre, et je coupe l'alimentation.
J'ai également une alimentation d'un moteur que je veux laisser active 6 secondes (moteurTremie dans mon programme).
Pour se faire j'ai ce code :
#define DELAY_TREMIE_FILLING_US 6000000L
#define DELAY_RASPBERRY_OFF_US 60000000L
hw_timer_t *timerRaspberry = NULL; // Permet de créer une interruption sur timer.
hw_timer_t *timerTremie = NULL; // Permet de créer une interruption sur timer.
void IRAM_ATTR TimerRaspberryOff() // Code qui s'exécute après 1 minute
{
digitalWrite(PIN_ALIM_RASPBERRY, LOW); // Coupe l'alimentation du raspberry pi.
etatCameraMessage.set(0); // Actualise l'etat de la porte
send(etatCameraMessage); // Envoie l'état actualisé
timerAlarmDisable(timerRaspberry); // Désactive l'alarme du timer (interruption toute les minutes)
Serial.println("Execution interruption arret raspberry.");
}
void IRAM_ATTR TimerTremieOff() // Code qui s'exécute après 1 minute
{
digitalWrite(PIN_RELAY_TREMIE, LOW);
etatMoteurTremieMessage.set(0);
debugMessage.set("Tremie eteinte.");
send(debugMessage);
send(etatMoteurTremieMessage); // Etat moteur.
Serial.println("Execution interruption arret tremie");
timerAlarmDisable(timerTremie); // Désactive l'alarme du timer
}
void TimersInit()
{
timerRaspberry = timerBegin(0, 80, true); // Timer 0, diviseur de fréquence 80 (donc une incrémentation toutes les µs), compteur croissant
timerAttachInterrupt(timerRaspberry, TimerRaspberryOff, true); // Attache l'interruption à la fonction onTimer
timerAlarmWrite(timerRaspberry, DELAY_RASPBERRY_OFF_US, false); // Déclenche l'interruption après 60 000 000 µs soit 60 s
timerTremie = timerBegin(1, 80, true); // Timer 1, diviseur de fréquence 80 (donc une incrémentation toutes les µs), compteur croissant
timerAttachInterrupt(timerTremie, TimerTremieOff, true); // Attache l'interruption à la fonction onTimer
timerAlarmWrite(timerTremie, DELAY_TREMIE_FILLING_US, false); // Déclenche l'interruption après 6 000 000 µs soit 6 s
}
void setup()
{
TimersInit(); // Initialisation des timers (interruptions pour arret de la caméra ou de la trémie).
}
// Si la commande camera off est envoyée j'exécute ça :
void Camera_Off(hw_timer_t *timerRaspberry, String *pDebugString)
{
timerAlarmEnable(timerRaspberry); // Active l'alarme du timer (donc le déclenchement de l'interruption)
digitalWrite(PIN_CAMERA_OFF, LOW); // Commande d'arret au raspberry pi + camera.
*pDebugString = "Camera éteinte dans 1 min.";
Serial.println("Camera éteinte dans 1 min....");
}
// Et si c'est l'alumage de la trémie :
void Tremie_On(hw_timer_t *timerTremie, bool *pEtatMoteurTremie)
{
timerAlarmEnable(timerTremie); // Active l'alarme du timer (donc le déclenchement de l'interruption)
digitalWrite(PIN_RELAY_TREMIE, HIGH); // Active l'alimentation du moteur trémie
*pEtatMoteurTremie = 1;
Serial.println("Allumage moteur tremie...");
}
Lorsque je compile ça fonctionne mais quand j'envoie l'ordre d'éteindre la caméra, le moniteur série m'affiche ça :
Camera éteinte dans 1 min....
ERROR A stack overflow in task loopTask has been detected.
Backtrace:0x400837fd:0x3ffbef3c |<-CORRUPTED
ELF file SHA256: 0000000000000000
Rebooting...
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:1184
load:0x40078000,len:12776
load:0x40080400,len:3032
entry 0x400805e4
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:1184
load:0x40078000,len:12776
load:0x40080400,len:3032
entry 0x400805e4
Et mon esp redémarre.
Quand j'envoie l'ordre d'allumer la trémie j'ai un message similaire avant qu'il reboot :
Allumage moteur tremie...
Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1).
Core 1 register dump:
PC : 0x40095d86 PS : 0x00060a35 A0 : 0x80094d46 A1 : 0x3ffbef2c
A2 : 0x3ffbc8b0 A3 : 0x3ffcb0c0 A4 : 0x00000004 A5 : 0x00060a23
A6 : 0x00060a23 A7 : 0x00000001 A8 : 0x3ffcb0c0 A9 : 0x00000018
A10 : 0x3ffcb0c0 A11 : 0x00000018 A12 : 0x00000004 A13 : 0x00060a23
A14 : 0x007bf188 A15 : 0x003fffff SAR : 0x0000000a EXCCAUSE: 0x00000006
EXCVADDR: 0x00000000 LBEG : 0x40084aed LEND : 0x40084af5 LCOUNT : 0x00000027
Core 1 was running in ISR context:
EPC1 : 0x400e29f7 EPC2 : 0x00000000 EPC3 : 0x00000000 EPC4 : 0x00000000
Backtrace:0x40095d83:0x3ffbef2c |<-CORRUPTED
Core 0 register dump:
PC : 0x40095f0b PS : 0x00060035 A0 : 0x80094973 A1 : 0x3ffbeadc
A2 : 0x3ffbf188 A3 : 0xb33fffff A4 : 0x0000abab A5 : 0x00060023
A6 : 0x00060021 A7 : 0x0000cdcd A8 : 0x0000abab A9 : 0xffffffff
A10 : 0x00000000 A11 : 0x00000000 A12 : 0x3ffc3870 A13 : 0x00000007
A14 : 0x007bf188 A15 : 0x003fffff SAR : 0x0000001a EXCCAUSE: 0x00000006
EXCVADDR: 0x00000000 LBEG : 0x00000000 LEND : 0x00000000 LCOUNT : 0x00000000
Backtrace:0x40095f08:0x3ffbeadc |<-CORRUPTED
ELF file SHA256: 0000000000000000
Rebooting...
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:1184
load:0x40078000,len:12776
load:0x40080400,len:3032
entry 0x400805e4
Je précise également que ces messages s'affichent de suite après la commande et pas 6 secondes après (pour la trémie) ou 1 min après (pour le raspberry)
Du coup je suppose que mon code est incorrect et j'aimerais savoir où et pourquoi. Par avance merci à vous qui aurez pris le temps de me lire 