buon di a tutti,
sto cercando di fare comunicare 2 arduini con la serial software.
ho preso qualche pezzo qua e la e funziona, io vorrei modo di inviare
una struct da arduino A verso arduino B , quando arduino B ha ricevuto trasmette una seconda struct verso arduino A
non sono moltro bravo ma cerco di arrangiarmi con qualche copia incolla dalla rete e spesso non arrivo da solo
spero di non darvi troppo noia
grazie buona giornata
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
unsigned long t1, dt;
int stato = 0;
struct mydata {
char cmd;
int count;
float temp;
char str[20];
int st_size ;
};
mydata dato = {'x', 0, 18.0f, "hello world!",0};
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
Serial.println("trasmettitore");
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
digitalWrite(13, LOW);
sensors.begin();
}
void loop() {
Serial.print(".");
sensors.requestTemperatures();
dato.temp = sensors.getTempCByIndex(0);
//Serial.println (sensors.getTempCByIndex(0));
switch (stato) {
case 0:
tx();
break;
case 1:
ack();
break;
case 2:
timeout();
break;
}
}
void tx() {
dato.st_size = sizeof(struct mydata);
Serial.print("millis "); Serial.println(millis()/100 );
Serial.println("TX");
mySerial.write((const uint8_t *)&dato, sizeof(struct mydata));
mySerial.write((byte)'\n');
dato.count++;
digitalWrite(13, HIGH);
stato = 1;
t1 = millis();
}
bool FIRST = true;
void ack() {
if (FIRST) {
Serial.println("RX...");
FIRST = false;
}
if (mySerial.available()) {
byte c = mySerial.read();
if (c == 'k') {
Serial.println("ACK");
mySerial.flush();
digitalWrite(13, LOW);
delay(500);
stato = 0;
}
}
dt = millis() - t1;
if (dt > 5000) {
//timeout!
Serial.println("timeout");
stato = 2;
}
}
void timeout() {
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
stato = 0;
delay(3000);
digitalWrite(12, LOW);
}
//sensors.requestTemperatures();
//dato.temp = sensors.getTempCByIndex(0);
//Serial.println (sensors.getTempCByIndex(0));
//mySerial.write((const uint8_t *)&dato, sizeof(struct mydata));
//mySerial.write((byte)'\n');
//dato.count++;
//delay(1000);
//}
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
unsigned long t1, dt;
int stato = 0;
struct mydata {
char cmd;
int count;
float temp;
char str[20];
int st_size ;
};
mydata dato;
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
lcd.init();
lcd.backlight();
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
Serial.print(" - ");
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Hello, world!");
}
byte buff[30];
int i = 0;
void loop() {
switch (stato) {
case 0:
recv();
break;
case 1:
ack();
break;
}
}
void recv() {
dt = millis() - t1;// messo per evitare che sia
if (dt > 300) { //fermo in ascolto
//timeout!
Serial.println("timeout");
stato = 1;
}
if (mySerial.available()) {
byte n = mySerial.read();
// if (n == 'a') {
if ((char)n == '\n') {
//mySerial.write((const uint8_t *)&dato, sizeof(struct mydata));
Serial.println("rx");
digitalWrite(2, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(2, LOW);
stato = 1;
memcpy(&dato, buff, i);
Serial.print(dato.cmd); Serial.print(" - ");
Serial.print(dato.count); Serial.print(" - ");
Serial.print(dato.temp); Serial.print("\n");
Serial.print(dato.str); Serial.print("\n");
Serial.print(dato.st_size); Serial.print("\n");
Serial.print("ricevuti: ");
Serial.print(i);
Serial.println(" bytes - END");
mySerial.flush();
if (dato.st_size == i) {
Serial.println("dati ok ");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(dato.temp);
dato.st_size = 0;
}
else {
Serial.println("ERRORE");
digitalWrite(3, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(3, LOW);
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("ERRORE");
}
i = 0;
}
else {
buff[i] = n;
i++;
}
}
}
//}
void ack() {
delay(300);
mySerial.write('k');
digitalWrite(2, LOW);
Serial.println("ack");
mySerial.flush();
stato = 0;
t1 = millis();
}
//while (mySerial.available()) {
// byte n = mySerial.read();
//if ((char)n == '\n') {
// lcd.setCursor(1, 1);
//lcd.print(dato.temp);
//mySerial.write((const uint8_t *)&dato, sizeof(struct mydata));
//memcpy(&dato, buff, i);
// Serial.print(dato.cmd); Serial.print(" - ");
// Serial.print(dato.count); Serial.print(" - ");
//Serial.print(dato.temp); Serial.print("\n");
//Serial.print(dato.str); Serial.print("\n");
//Serial.print("ricevuti: ");
// Serial.print(i);
//Serial.println(" bytes - END");
//i = 0;
//} else {
//buff[i] = n;
//i++;
//}
//}
//mySerial.write((const uint8_t *)&dato, sizeof(struct mydata));
//}
