Valor mínimo

Buenas tardes:

Estoy intentando hacer un medidor de distancias por ultrasonidos, y el sensor me da el valor cada 50 milisegundos. Lo que quiero es como hacer para que de todos esos valores que toma en un periodo de tiempo de digamos 5 segundos, me indique cual es el valor mínimo en el serial print, o en pantalla lcd.

En espera de vuestros comentarios

Saludos

Usando la función Min, vas leyendo el entrada analogica y ves cual es el valor minimo http://arduino.cc/es/Reference/Min