Salve a tutti,
Anticipo che non sono alle prime armi con arduino ...
Leggevo su internet che c'è la possibilità di modificare la frequenza delle uscite pwm dell'arduino (Frequenza PWM su Arduino Duty Cycle Mauro Alfieri Elettronica Robotica)
ma sinceramente non ho capito come fare...
So che l'uscita 11 dell' arduino lavora ad una frequenza defoult di 488Hz, come posso fare per aumentarla? o almeno è possibile?
Grazie
Basta che aggiungi il codice al tuo sketch e nel tuo setup() la richiami.
Personalmente non l'ho mai usata ma ti basterebbe:
void setup() {
// Modifichiamo la frequenza da 31250Hz / 64 = 488 Hz
// a 31250Hz / 8 = 3904 Hz
// Questa riga di codice cambia il prescaler del timer0 sul pin 5 da 64 default a 8
setPwmFrequency(5, 8);
}
void loop(){
// quello che vuoi fare con il tuo segnale pwm con frequenza moltiplicata di 8
}
/**
* Divides a given PWM pin frequency by a divisor.
*
* The resulting frequency is equal to the base frequency divided by
* the given divisor:
* - Base frequencies:
* o The base frequency for pins 3, 9, 10, and 11 is 31250 Hz.
* o The base frequency for pins 5 and 6 is 62500 Hz.
* - Divisors:
* o The divisors available on pins 5, 6, 9 and 10 are: 1, 8, 64,
* 256, and 1024.
* o The divisors available on pins 3 and 11 are: 1, 8, 32, 64,
* 128, 256, and 1024.
*
* PWM frequencies are tied together in pairs of pins. If one in a
* pair is changed, the other is also changed to match:
* - Pins 5 and 6 are paired on timer0
* - Pins 9 and 10 are paired on timer1
* - Pins 3 and 11 are paired on timer2
*
* Note that this function will have side effects on anything else
* that uses timers:
* - Changes on pins 3, 5, 6, or 11 may cause the delay() and
* millis() functions to stop working. Other timing-related
* functions may also be affected.
* - Changes on pins 9 or 10 will cause the Servo library to function
* incorrectly.
*
* Thanks to macegr of the Arduino forums for his documentation of the
* PWM frequency divisors. His post can be viewed at:
* http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1235060559/0#4
*/
void setPwmFrequency(int pin, int divisor) {
byte mode;
if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10) {
switch(divisor) {
case 1: mode = 0x01; break;
case 8: mode = 0x02; break;
case 64: mode = 0x03; break;
case 256: mode = 0x04; break;
case 1024: mode = 0x05; break;
default: return;
}
if(pin == 5 || pin == 6) {
TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | mode;
} else {
TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | mode;
}
} else if(pin == 3 || pin == 11) {
switch(divisor) {
case 1: mode = 0x01; break;
case 8: mode = 0x02; break;
case 32: mode = 0x03; break;
case 64: mode = 0x04; break;
case 128: mode = 0x05; break;
case 256: mode = 0x06; break;
case 1024: mode = 0x7; break;
default: return;
}
TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | mode;
}
}
Bada bene che in giro non è specificato se ti serve una libreria per poter scrivere in TCCR2B
la chiave della funzione è quella, l'ultima riga di codice della funzione.
Se non compila prova ad importare la libreria Timer.
Grazie mille per la risposta gremlinc5...
Appena avrò 10 minuti di tempo libero provo e ti faccio sapere com'è andata.