Vitesse progressive d'un moteur à courant continu en un temps déterminé

International Français
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Au lieu de tester l'état du bouton, il faudrait tester son changement d'état et en particulier s'il vient d'être enfoncé. Pour cela il faut comparer l'état du bouton à son état que tu auras mémorisé au cycle précédent.
Ce qui donne ceci (par exemple)

const byte boutonCommande = 3;
int VitesseMCC = 0;
const byte pinMoteur = 6;
bool drapeau = false;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(boutonCommande, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinMoteur, OUTPUT);
}

void loop() {
  static bool etatBoutonPrecedent = false;
  
  bool etatBoutonCommande = !digitalRead(boutonCommande); // on travaille en logique positive
  if (etatBoutonCommande != etatBoutonPrecedent)
  {
    if (etatBoutonCommande)
    {
      // on a appuyé sur le bouton
      if (drapeau==false)
      {
        // on lance le moteur
        VitesseMCC = 0;
        for (int i = 1; i < 255; i++) {
          VitesseMCC ++;
          analogWrite(pinMoteur, VitesseMCC);
          delay(20);
        }
        drapeau = true; // le moteur est en marche
      }
      else
      {
        // on arrete le moteur
        analogWrite(pinMoteur, 0);
        drapeau = false;
      }
    }
    etatBoutonPrecedent = etatBoutonCommande;
    delay(20);  // pour anti rebond
  }
}