Pessoal, só é possível acionar uma interrupção através da mudança de uma porta digital? Um potênciometro que orienta um servo não pode acionar uma interrupção parando as instruções de leitura dos sensores para priorizar o movimento do servo? No meu programa o movimento do servo está tendo um "delay" do momento que eu movimento o potênciometro, até o momento que o servo movimenta.
Posta o código.
Pode com o comparador analogico... mas isso nao e de todo uma solucao bonita.