Hallo an alle,
ich habe folgendes Problem:
Ich möchte gerne 3 Sensoren für die Überwachung der Vitalfunktionen Pulsfrequenz (Sensor: Max30105), Temperatur (Sensor: MLX90614) und Schweiß (GRV GSR SENS) an meinen Arduino (ESP-32 Dev Kit C, Datenblatt im Anhang) anschließen und mir die Werte anzeigen lassen.
Problematisch ist, dass die Sensoren für die Puls- und Temperaturmessung an die gleichen Pins des Arduinos (3V, GND, SDA und SCL) angeschlossen werden. Für SDL und SCL werden dabei die Pins G21 und G22 verwendet.
Wenn man nun das System startet werden die richtigen Werte für den Schweiß- und Pulssensor angezeigt, jedoch zeigt der Temperatursensor die ganze Zeit einen Wert von ca. 1700 Fahrenheit (was definitiv zu hoch und falsch ist) an. Schließt man nur den Temperatursensor und den Schweißsensor an, wird die richtige Temperatur angezeigt.
Ich habe schon ein paar Recherchen zu dem Thema angestellt und dabei herausgefunden, dass man auch beide I²C-Schnittstellen verwenden kann (siehe ESP32: Beide I²C-Schnittstellen verwenden – AZ-Delivery). Das Ganze habe ich versucht in meinen Code zu implementieren (siehe Anhang oder im weiteren Verlauf), jedoch werden mir jedes Mal nur vom Puls- und Schweißsensor die richtigen Werte angezeigt. So wie der Code im Moment vorliegt, zeigt er mir die Puls- und Schweißwerte an. Ich habe selber mal versucht weitere Pins zu implementieren (diese Stellen sind auskommentiert //). Die letzten Zeilen sind eigentlich uninteressant, da ich in diesem Schritt alle zu messenden Werte in ein Google Sheet eintragen lasse.
Vielleicht hat jemand eine Idee woran es liegen könnte, oder ob es eine bessere Lösung gibt.
Vielen Dank im Voraus
Code:
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include "MAX30105.h"
#include "heartRate.h"
//#define SDA1 21
//#define SCL1 22
//#define SDA2 17
//#define SCL2 16
//
//TwoWire I2Cone = TwoWire(0);
//TwoWire I2Ctwo = TwoWire(1);
MAX30105 particleSensor;
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
//setup
const char * ssid = "xy"; // routername
const char * password = "yx"; // passwort
String GOOGLE_SCRIPT_ID = "AKfycbz2Vl3HJvYJ5SY8oIdmB4EJOuW-EXlOhQfly8G62KdYL4tAkiph"; // google script id
const int sendInterval = 996 *10; // in millis, 996 instead of 1000 is adjustment, with 1000 it jumps ahead a minute every 3-4 hours
const byte RATE_SIZE = 4; // increase this for more averaging.
byte rates[RATE_SIZE]; // array of heart rates
byte rateSpot = 0;
long irValue = 0;
long lastBeat = 0; // time at which the last beat occurred
float beatsPerMinute;
int beatAvg;
const int GSR=32;
int sensorValue=0;
int gsr_average=0;
const char * root_ca=\
"-----BEGIN CERTIFICATE-----\n" \
"MIIDujCCAqKgAwIBAgILBAAAAAABD4Ym5g0wDQYJKoZIhvcNAQEFBQAwTDEgMB4G\n" \
"A1UECxMXR2xvYmFsU2lnbiBSb290IENBIC0gUjIxEzARBgNVBAoTCkdsb2JhbFNp\n" \
"Z24xEzARBgNVBAMTCkdsb2JhbFNpZ24wHhcNMDYxMjE1MDgwMDAwWhcNMjExMjE1\n" \
"MDgwMDAwWjBMMSAwHgYDVQQLExdHbG9iYWxTaWduIFJvb3QgQ0EgLSBSMjETMBEG\n" \
"A1UEChMKR2xvYmFsU2lnbjETMBEGA1UEAxMKR2xvYmFsU2lnbjCCASIwDQYJKoZI\n" \
"hvcNAQEBBQADggEPADCCAQoCggEBAKbPJA6+Lm8omUVCxKs+IVSbC9N/hHD6ErPL\n" \
"v4dfxn+G07IwXNb9rfF73OX4YJYJkhD10FPe+3t+c4isUoh7SqbKSaZeqKeMWhG8\n" \
"eoLrvozps6yWJQeXSpkqBy+0Hne/ig+1AnwblrjFuTosvNYSuetZfeLQBoZfXklq\n" \
"tTleiDTsvHgMCJiEbKjNS7SgfQx5TfC4LcshytVsW33hoCmEofnTlEnLJGKRILzd\n" \
"C9XZzPnqJworc5HGnRusyMvo4KD0L5CLTfuwNhv2GXqF4G3yYROIXJ/gkwpRl4pa\n" \
"zq+r1feqCapgvdzZX99yqWATXgAByUr6P6TqBwMhAo6CygPCm48CAwEAAaOBnDCB\n" \
"mTAOBgNVHQ8BAf8EBAMCAQYwDwYDVR0TAQH/BAUwAwEB/zAdBgNVHQ4EFgQUm+IH\n" \
"V2ccHsBqBt5ZtJot39wZhi4wNgYDVR0fBC8wLTAroCmgJ4YlaHR0cDovL2NybC5n\n" \
"bG9iYWxzaWduLm5ldC9yb290LXIyLmNybDAfBgNVHSMEGDAWgBSb4gdXZxwewGoG\n" \
"3lm0mi3f3BmGLjANBgkqhkiG9w0BAQUFAAOCAQEAmYFThxxol4aR7OBKuEQLq4Gs\n" \
"J0/WwbgcQ3izDJr86iw8bmEbTUsp9Z8FHSbBuOmDAGJFtqkIk7mpM0sYmsL4h4hO\n" \
"291xNBrBVNpGP+DTKqttVCL1OmLNIG+6KYnX3ZHu01yiPqFbQfXf5WRDLenVOavS\n" \
"ot+3i9DAgBkcRcAtjOj4LaR0VknFBbVPFd5uRHg5h6h+u/N5GJG79G+dwfCMNYxd\n" \
"AfvDbbnvRG15RjF+Cv6pgsH/76tuIMRQyV+dTZsXjAzlAcmgQWpzU/qlULRuJQ/7\n" \
"TBj0/VLZjmmx6BEP3ojY+x1J96relc8geMJgEtslQIxq/H5COEBkEveegeGTLg==\n" \
"-----END CERTIFICATE-----\n";
WiFiClientSecure client;
TaskHandle_t taskUpdateDataOnline;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
// I2Cone.begin(SDA1,SCL1,400000); // SDA pin 21, SCL pin 22 TTGO TQ
// I2Ctwo.begin(SDA2,SCL2,400000); // SDA2 pin 17, SCL2 pin 16
Serial.println("Initializing...");
// Initialize sensor
if (!particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST)) //Use default I2C port, 400kHz speed
{
Serial.println("MAX30105 was not found. Please check wiring/power. ");
while (1);
}
Serial.println("Place your index finger on the sensor with steady pressure.");
particleSensor.setup(); //Configure sensor with default settings
particleSensor.setPulseAmplitudeRed(0x0A); //Turn Red LED to low to indicate sensor is running
particleSensor.setPulseAmplitudeGreen(0); //Turn off Green LED
//connection
xTaskCreatePinnedToCore(
updateDataOnline, // task funktion
"updateDataOnline", // name of task
50000, // stack size of task
NULL, // parameter of the task
2, // priority of the task
&taskUpdateDataOnline, // task handle to keep track of created task
0); // pin task to core 0
delay(500); // needed to start-up task1
mlx.begin();
}
void loop()
{
// measuring of bpm
irValue = particleSensor.getIR();
if (checkForBeat(irValue) == true)
{
//sending beats
long delta = millis() - lastBeat;
lastBeat = millis();
beatsPerMinute = 60 / (delta / 1000.0);
if (beatsPerMinute < 255 && beatsPerMinute > 20)
{
rates[rateSpot++] = (byte)beatsPerMinute; //Store this reading in the array
rateSpot %= RATE_SIZE; //Wrap variable
//Take average of readings
beatAvg = 0;
for (byte x = 0 ; x < RATE_SIZE ; x++)
beatAvg += rates[x];
beatAvg /= RATE_SIZE;
}
}
if (irValue < 50000)
Serial.print(" No finger?");
Serial.println();
// measuring of GSR
long sum=0;
for(int i=0;i<10;i++) //Average the 10 measurements to remove the glitch
{
sensorValue=analogRead(GSR);
sum += sensorValue;
delay(5);
}
gsr_average = sum/10;
Serial.print("IR="); Serial.print(irValue);
Serial.print(", BPM="); Serial.print(beatsPerMinute);
Serial.print(", Avg BPM="); Serial.println(beatAvg);
Serial.print("Ambient="); Serial.print(mlx.readAmbientTempC()); Serial.print("*C");
Serial.print(", Object="); Serial.print(mlx.readObjectTempC()); Serial.println("*C");
// Serial.print("Ambient = "); Serial.print(mlx.readAmbientTempF()); Serial.println("*F");
// Serial.print("*F\tObject = "); Serial.print(mlx.readObjectTempF()); Serial.println("*F");
Serial.print("GSR="); Serial.println(gsr_average);
}
void updateDataOnline( void * parameter )
{
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.println("Started");
Serial.print("Connecting");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(500);
Serial.print(".");
Serial.println("Ready to go");
}
Serial.println("Initializing...");
while(1)
{
delay(sendInterval);
sendData("IR="+String(irValue)+"&BPM="+String(beatsPerMinute)+"&Avg="+String(beatAvg)+"&AmbientTempC="+String(mlx.readAmbientTempC())+"&ObjectTempC="+String(mlx.readObjectTempC())+"&GSR="+String(gsr_average));
}
}
void sendData(String params)
{
HTTPClient http;
String url = "https://script.google.com/macros/s/"+GOOGLE_SCRIPT_ID+"/exec?"+params;
//Serial.print(url);
//Serial.print("Making a request");
http.begin(url, root_ca); //Specify the URL and certificate
int httpCode = http.GET();
http.end();
//Serial.println(": done "+httpCode);
}
Arduino_Code.txt (6.29 KB)
ESP32 Development Board_V2 (1).pdf (542 KB)
