4 xbees conectados con una arduino mega

Buenos Días, tengo una duda con un proyecto de xbees y una arduino mega, mi pregunta es si yo puedo comunicar 4 xbees a la vez a una misma placa arduino.
Les explico tengo 2 Xbee pro serie 1 y dos Xbee serie 2 junto con una placa arduino mega y una placa Mega Sensor Shield V2.1 y necesito comunicar las dos parejas de xbees de forma independiente, ya que una pareja de xbee recibirá datos del gps y la otra recibirá datos de un control de playstation 3.
He buscado por internet pero no consigo informacion, ya que no he visto nada similar me he animado a escribirles a ver si alguno de ustedes ya ha hecho algo parecido, de antemano muchas gracias y espero respuestas