Bonjour
Le temps passe vite ! 
Pour juin prochain (2020) je vais ressortir/rétrofiter un de mes premiers projets "arduino based" ;D
çà avait été bien sympa et son effet avait été trés satisfaisant
modifs prévues :
- Passage de 12 à 24 secteurs
- Ajout de led genre WS2812B (contrarotatives ? )
- gestion par de l'esp32
Ce que je vais très surement garder/conserver :
-La détection de position par encodeur magnétique absolu (mais ce ne sera plus du 5043 ) ce sera très surement de l'AS5048 que je connais/pratique pas trop mal
- Le freinage assisté par servo (frein feutre sur l'axe)
Donc déjà semaine prochaine ressortir la "vieille roue" qui dort depuis 2013 dans une grange normalement avec mes notes de l'époque pas trop loin ! 
