A4988 + Nema 17 - non funziona correttamente

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Ciao a tutti. Ho un driver A4988 e un Nema 17. Ho collegato tutto al mio arduino nano seguendo diverse guide su internet ma non funziona.
In pratica il motore su muove un po' a caso oppure non si muove proprio e fa rumore come se stesse lavorando..
Allego foto QUA
e posto codice:

const int stepPin = 6;
const int dirPin = 8;

void setup() {
// Sets the two pins as Outputs
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
for(int x = 0; x < 200; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); // One second delay

digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
// Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
for(int x = 0; x < 400; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}

Grazie a tutti

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e mi pare anche normale, se cerchi di pilotarlo con una pila da 9v con soli 150mAh di capacità

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Provato ora con 12V 1.25A.. fa ancora rumore e non funziona correttamente

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non e' che hai una fase del motore invertita ?

comunque dire "fa ancora rumore e non funziona correttamente" non è che aiuta a capire molto

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Il motore in questione è questo:
http://it.aliexpress.com/item/Nema-17-Stepper-Motor-bipolar-4-leads-34mm-12V-0-4A-26Ncm-37oz-in-3D-printer/32261820443.html?detailNewVersion=2

Perdonami non ho mai utilizzato degli stepper, e ci sto provando ora per la prima volta. Tecnicamente l'ho anche studiato in università ma non riesco a farlo funzionare :cry:

Praticamente la tensione arriva perchè fa rumore, a volte vibra ma non ruota.

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hai provato con un multimetro a controllare quali sono le fasi del motore ( su che colore e' ogni avvolgimento )
Perche' non è mica detto che la sequenza che hai collegato tu, sia corretta
Potrebbe essere rosso-grigio-giallo-verde

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se non ho errato giallo e verde sono lo stesso avvolgimento . se collego solo questi il motore gira a bassi regimi. non appena collego gli ultimi due grigio e rosso smette di girare e fa solo rumore (e girandolo a mano si riesce, non mantiene la posizione)

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secondo me hai due fili invertiti