AFmotor.H ¿No funciona en Arduino Leonardo?

Hola. Compre un motor shield ld293d, e instale la librería AdaFruit Motor shield y no me deja subirlo a mi Arduino Leonardo. En cambio cuando cambio la placa en el ide a un Arduino UNO me deja verificarlo y subirlo…no se cual sea el problema, ya instale la librería bien y lo único que quiero es probar 2 motores paso a paso(BIP) o ver que otra librería puedo usar para crear un programa que funcione con la shield ld293d


aca les dejo una foto de la verificacion

Hola, Con el ide y elgestor de librerias carga la “stepper”, un ejemplo lo tienes aqui:LINK
Otra libreria para ese shiel tambien te puede valer esta:Link
Espero te sirva alguna, Saludos.

hola estan buenas las ideas pero no sabria como aplicarla a mi situacion. y no se como usar eso con el shield