Debido a que dicha libreria no existe en Arduino procedi a bajarla desde GitHub - adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library: Adafruit Motor shield V1 firmware with basic Microstepping support. Works with all Arduinos and the Mega. La instale en Archivo de Programas/ Arduino/Libraries y la compilacion me da el siguiente error:
Arduino:1.8.13 (Windows 7), Tarjeta:"Arduino Uno"
C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware -tools C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\tools-builder -tools C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -built-in-libraries C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\libraries -libraries C:\Users\Quito\Documents\Arduino\libraries -fqbn=arduino:avr:uno -vid-pid=0000_0000 -ide-version=10813 -build-path C:\Users\Quito\AppData\Local\Temp\arduino_build_98660 -warnings=none -build-cache C:\Users\Quito\AppData\Local\Temp\arduino_cache_50890 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA-1.3.0.path=C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc-7.3.0-atmel3.6.1-arduino7.path=C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avrdude.path=C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avrdude-6.3.0-arduino17.path=C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -verbose C:\Users\Quito\Documents\Arduino\Ejemplo_Motores\Ejemplo_Motores.ino
C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware -tools C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\tools-builder -tools C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -built-in-libraries C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\libraries -libraries C:\Users\Quito\Documents\Arduino\libraries -fqbn=arduino:avr:uno -vid-pid=0000_0000 -ide-version=10813 -build-path C:\Users\Quito\AppData\Local\Temp\arduino_build_98660 -warnings=none -build-cache C:\Users\Quito\AppData\Local\Temp\arduino_cache_50890 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA-1.3.0.path=C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc-7.3.0-atmel3.6.1-arduino7.path=C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avrdude.path=C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avrdude-6.3.0-arduino17.path=C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr -verbose C:\Users\Quito\Documents\Arduino\Ejemplo_Motores\Ejemplo_Motores.ino
Using board 'uno' from platform in folder: C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\arduino\avr
Using core 'arduino' from platform in folder: C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\arduino\avr
Detecting libraries used...
"C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10813 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\hardware\arduino\avr\variants\standard" "C:\Users\Quito\AppData\Local\Temp\arduino_build_98660\sketch\Ejemplo_Motores.ino.cpp" -o nul -DARDUINO_LIB_DISCOVERY_PHASE
Alternatives for AFMotor.h: []
ResolveLibrary(AFMotor.h)Ejemplo_Motores:1:10: fatal error: AFMotor.h: No such file or directory
-> candidates: [] #include <AFMotor.h>
^~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1
AFMotor.h: No such file or directory
