Hola!
Tengo el siguiente Sketch que funciona perfectamente, lo único es que no tiene aceleración y desaceleración. El drivers no tiene manera de controlar y el software que envía la información a "Arduino Uno", tampoco le envía información de aceleración y desaceleración. Solo envia Pulso y Direccion. La velocidad la controlo desde el Sketch. El problema que tengo es que acelera y frena de golpe y se mueve todo.
Adjunto el manual del Drivers por si hace falta. Es un DM542E.
Me podrán indicar como agregar la rampa de aceleración y desaceleración?
#include <AccelStepper.h>
#define AVAILABLE_MOTORS 1
// Configuration of pins
AccelStepper motors[AVAILABLE_MOTORS] = {AccelStepper(1, 9, 8)};
uint8_t buffer[7];
uint8_t response[22];
char directions[4]; //It stores the directions for each motor.
uint32_t targets[4]; //It stores the amount of steps to go for each motor.
char incomingByte;
unsigned char chrRead;
long prev_time=0;
long time=0;
void setup() {
// Initialize serial:
Serial.begin(9600);
Serial.setTimeout(1000);
/* Initial directions and speed for each one of the available motors*/
motors[0].setMaxSpeed(500);
motors[0].setSpeed(4); //Initial speed 4 steps/sec;
directions[0]=1; //Direction 1 clockwise; -1 counter-clockwise;
targets[0]=0;
}
DM542E_V1.0.pdf (685 KB)