Ajuda com projeto - Alimentador Espiral

Sou relativamente novo no mundo do Arduino, e estou tentando criar um alimentador para o meu cachorro. Criei todo o código, compilou direitinho mas o projeto não funciona. Se puderem me ajudar para achar o erro, agradeço muito! Vou anexar a foto da montagem e do meu código.

A ideia do projeto é o servo alimentador ser acionado duas vezes ao dia ou com um botão para acionamento a qualquer hora. Junto com o servo, gostaria que o Buzzer funcionace toda vez que ele fosse ativado.

Obrigado e grande abraço.
Bittar

Alimentador_V2.c (1.69 KB)

Procura no Youtube o canal Manual do Mundo do Iberê Tenório, lá tem um projeto que ele fez com arduino.