Ajuda com velocidade inicial dos servos

Bom dia pessoal!
Estou prescisando de uma ajudinha de todos vcs grandes sabios.

O problema e que qdo eu ligo o arduino ou o attach do servo ele vai com a velocidade maxima para 90 graus.

Eu queria que ele fosse para uma posicao inicial x bem lentamente.
se for possivel.

me desculpe pela falta de acentos porque meu teclado e japones.

como no link abaixo.

meu sketch esta anexado se for presciso!

6SERVO_VARSPEED_completo.ino (8.49 KB)

Olá,

Talvez se você salvar o estado em que ele foi desligado, talvez seja interessante usar uma FRAM, em vez de EEPROM, então ao inicializar o programa, vai inicializar já na posição, e não vai forçar o servo a se corrigir, ou usar alguma bateria para manter a memória, o RTC DS1307 tem alguns bytes que são mantidos pela bateria, usar a EEPROM constantemente poderá levar ela a exaustão.