Ein PCA9685 über I2C? (hab nicht kontrolliert ob das mit den anderen Sachen die Du verwendest zusammenarbeitet).
Grüße Uwe
Biddeschöön:
ServoInput - Arduino Reference
Dafür ist auf der Platine leider kein Platz mehr.
Gib mall Link zum github bei deinem Link muss man erst herunterladen usw.
Ist keine Möglichkeit direkt reinschauen. Link zum github ist in der Librarie.properties angegeben 
Dieser Tread wurde wegen der Bitte in post 20 geschlossen.
Grüße Uwe