salve a tutti sono nuovo e non ho la minima esperienza con arduino 
quello che volevo chiedere oggi è come devo fare per andare a capo con il testo nel display 16x2 e dove devo posizionare la riga di testo duarante la scrittura del codice. scusate la mia ignoranza in materia ma sto cercando di imparare
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Scusa ma io no ho capito la domanda. Su LCD usi un comando print() del tipo lcd.print("Ciao");
Questo potrebbe esserti utile (ma in inglese) da Adafruit (ha ottimi tutorial):
Posiziona il cursore sulla prima posizione dove vuoi scrivere il codice.
La funzione che devi usare dipende dalla libreria che usi.
Quale libreria usi?
Ciao Uwe
Giulioteso:
salve a tutti sono nuovo e non ho la minima esperienza con arduino
Su un display del genere non esiste il concetto di "ritorno a capo", il display è gestito dal tuo codice. Per andare a capo devi posizionare il cursore sulla seconda riga. Se sotto c'è qualcosa, verrà sovrascritto. Questo è anche il trucco per "pulire" una riga: devi scrivere degli spazi vuoti dove non desideri altri caratteri.
Ad esempio, se la riga prima era
AVVIO MOTORE
e poi scrivi
FATTO
sul display resterà
FATTO MOTORE
Tu dovrai quindi scrivere
FATTO_______
Cioè FATTO seguito da tanti spazi vuoti quante sono i caratteri che devi cancellare