Verstehe das ganze Problem von MHz nicht! Die Arduino IDE wird kostenfrei angeboten, das Board wird zu einem erschwinglichen Preis angeboten, viele Libs werden angeboten, und dann meckert einer, dass es nicht genug ist? Hallo?
Ich möchte dir lieber nicht erzählen, was so eine Entwicklung in der freien Markwirtschaft kommerziel kostet. Das sind Preise, die defenitv mehr als 60-70% der Arduino User in ihrem ganzen Leben vermutlich nicht stemmen können.
Es wird niemals ein System geben, welches jeder DAU nutzen kann, ohne Fragen zu stellen. Finde dich damit ab, dass es nicht dokumentiert ist. Mit entsprechenden Kenntnissen kann man das auch selber schaffen. Siehe Rabenauge.
Es geht nicht darum, das Rad neu zu erfinden. Im Internet -> Google, gibt es mehr als genügend Hilfestellung. ICh bin froh über jede Libary, auch wenn sie nicht entsprechend kommentiert und dokumentiert ist. Besser als "neu zu erfinden!".