Hallo,
Na der Drehkranz sieht super aus, toll gemacht. Da wirst Du den Rest auch noch hinbekommen.
@postmaster es handelt sich in dem Beispiel von mir um die standard Stepper.h lib . Lediglich das Stepper Object hat den namen mystepper 
ich denke aber mal die AccelStepper.h kann ebenfalls dein CNC Shield V3.0 ansteuern. ich hab gesehen das auf dem Video dein Motor dreht, wie steuerst Du den jetzt an. wie sagst Du Ihm wieviele Schritte er fahren soll. ? ich vermute dazu hast Du einen Beispiel Sketch verwendet.
Stell doch einfach mal den sketch hier rein , dann bekommst Du sicher noch ein paar tipps wie Du das zusammen bekommst.
Heinz