Übungen für @schorsch55 und wer sonst noch Lust hat.
Motivation: Im Thema Modellbahn-Basteleien Teil2 kam der Wunsch nach zielgerichteten Übungen auf. Ich habe sowas noch nicht gemacht, aber wer es nicht versucht, findet nicht heraus, ob es funktioniert. Ich möchte bewußt im öffentlichen Teil schreiben, eventuell gibt es ja noch mehr Nutznießer.
Lernziele: Blockadearme Programmierung; blinkende LEDs; Schrittkette; Zeitsteuerung mit millis; Strukturen und ein Datenfeld aus Strukturen. Änderungen sind möglich!
Das Ziel "Zugsteuerung" wurde in acht Übungen leider nicht erreicht.
Übung 1:
Lernziele: Lokale Variablen.
Aufgabe: Laß eine LED blinken, ohne delay() zu verwenden. Ergänze das folgende Programm nur im markierten Bereich:
schau dir mal den orginalen "BlinkWithoutDelay" an. Hast da ein While? Nein.
Schau dir an, was dort an "globalen" Variablen verbraucht wird, und überlege dir, welche dieser Variablen du nur in der Funktion blinken3() brauchen würdest...
Sehr spannend, darauf war ich nicht vorbereitet: while (millis() - anfang <= warte);
Daher habe ich bei den Lernzielen noch blockadearme Programmierung ergänzt. Also kein delay, kein blockierendes while oder for. Doch dazu später
Wenn ich die beiden Funktionen vergleiche, so blockiert delay zweimal, while aber nur einmal. Da fehlt also noch was, oder?
Du hast es erfasst. Also Sinn der Übung schon von Erfolg gekrönt.
Nu hab ich ein wenig Angst, das ich @agmue reinfummel...
Das schon angesprochene blink-without-delay-Beispiel mag geeignet sein um das blinken hinzubekommen.
Auch die - sicher gut gemeinten - Abkürzungen machen das blinken, aber das ist ja nicht Ziel der Übung:
Und das Blockadefrei.
Kein delay() - oder die Alternative while() - bis die Zeit abgelaufen ist...
Damit hast Du wunderbar das nachgebaut, was delay() macht.
Hier noch ein kleiner Schubs hoffentlich in die richtige Richtung (@agmue bitte pfeif mich zurück wenn es nicht ins Konzept passt). Außerhalb Deines Codes sieht es sinngemäß so aus:
Gut, ich schreibe immer, wie ich es verstehe. Globale Variablen werden noch vor dem Setup deklariert und gelten überall, also auch in eigenen Funktionen etc. Lokale werden im loop oder in einer eigenen Funktion deklariert und gelten nur dort. Static legt an, bleibt am Ende vom Loop erhalten. Sollte ich schon mal nehmen?
while hatte ich schon benutzt, deshalb...
Habe jetzt umgeschrieben, geht mit blinken3
Wie jetzt, bin ich nicht genial Und ich war so froh, dass ich es bei meinen Motoren hingekriegt habe, dazu später @J-M-L und @paulpaulson , das ist noch (noch) zu hoch, da will ich erst noch hin. Hier Lösung 2 (habe bewusst den "Müll" drin gelassen)
[code]
const uint8_t ledPin = 13;
int ledStatus = LOW;
unsigned long anfang = 0;
const unsigned long warte = 100;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
blinken3();
}
void blinken()
{
// die klassische Version
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(300);
}
void blinken2()
// mit ohne delay
{
unsigned long anfang = 0;
const unsigned long warte = 100;
anfang = millis();
digitalWrite(ledPin, HIGH);
while (millis() - anfang <= warte);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
void blinken3()
{
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - anfang >= warte)
{
anfang = currentMillis;
if (ledStatus == LOW)
{
ledStatus = HIGH;
}
else
{
ledStatus = LOW;
}
digitalWrite(ledPin, ledStatus);
}
}
[/code]
dafür static bool ledStatus?? Zumindest gehts.
Das mit lokal, mmmh. Ich habe die Deklaration in den loop genommen, nix blinkt. Lesen der Grundsätze lokal7global hat mir nichts Neues gebracht
Und ich war so froh, dass ich es bei meinen Motoren hingekriegt habe, dazu später