arduino con 3 motores y un servo controlado por wifi, ayuda

International Español Hardware
1

Bueno, la cosa esta asi, debo terminar un proyecto, consiste en armar un tanque con un arduino nano, originalmente tenia una placa que controlaba por medio de wifi 2 motores, el detalle es que para el tanque necesito controlar por wifi 3 motores y un servo, para ello no recuerdo como empezar de 0 porque lo que aprendi solo lo hice en un curso de 2 semanas. Lo que tengo es lo siguiente:
1 placa perforada 5x7
2 tiras de pines hembra
5 clemas (3 para los motores, 2 para broches que se conectaran a unas pilas de 9v
1 puente l923d y 1 l298n
1 7805
1 capacitor de 1000uf a 15 v
1 modulo wifi esp8266
1 servo motor pequeño de 1k
1 arduino nano

Y bueno, he buscado en internet de como hacerle, pero en el caso del puente h 298 todos vienen ya "compuestos" yo lo tengo individual, tal y como es, y eso me genera un problema, ademas de que en la programación para controlarlo por una pagina html al arduino, no puedo declarar al servo para que lo controle y se mueva los grados que yo quiero. El tanque se movera a 2 ruedas, invirtiendo el giro del motor para dar la vuelta al tanque, un motor será para mover el cañón rotatorio y el servo para mover el cañón con el que disparara. Por favor! Díganme que me pueden ayudar xD :o :frowning:

2

Veamos que he entendido:

Y bueno, he buscado en internet de como hacerle, pero en el caso del puente h 298 todos vienen ya "compuestos" yo lo tengo individual, tal y como es, y eso me genera un problema, ademas de que en la programación para controlarlo por una pagina html al arduino, no puedo declarar al servo para que lo controle y se mueva los grados que yo quiero.

Los pocos que buscan en internet. Pretenden encontrar exactamente lo que quieren y es dificil hacerlo.
No comprendo si tienes solo el integrado L298 o un controlador basado en L298.
Los L298 vienen ya compuestos, qué signficia ?
Luego hablas de la programación para controlar el L298 por una pagina HTML?

Finalmente creo comprender de que hablas: tal vez los modimos y regionalismos a veces no permiten que personas de otros países entendamos lo que otra persoan quiere decir (disculpame lo anterior)
Hablas de un tanque de juguete a control Remoto, que quieres controlar por WIFI?

Te recomiendo que no empieces con todo a la vez.
Has funcionar los servos, motores con los controladores L298 y el arduino
Luego encara el control WIFI.

Muestranos que tienes de código y explica que hace.