hola a todos, el problema es que algo no funciona bien, quiero hacer un robot araña de 4 patas, en total 12 servos, estos estan conectados a 2 baterias en serie de 3.7 volteos, y el arduino a un 7805, el problema es que a la hora de prender no funciona, y estuve checando los servos individualmente con este codigo, al principio va bien, en veces le cuesta o se traba, y despues de unos segundos se queda inmovil, cabe aclarar que estas pruebas individuales es con el arduino conectado a la pc, y el servo conectado a 5v del arduino, no se si sea el arduino, el servo, o algo
#include <Servo.h>
Servo miServo; // Crea el objeto servo
void setup() {
miServo.attach(2); // Conecta el servo al pin digital 9
}
void loop() {
miServo.write(90); // Mueve el servo a la posición de 90 grados
delay(2000); // Espera 1 segundo
miServo.write(10); // Mueve el servo a la posición 0 grados
delay(2000); // Espera 1 segundo
He trasladado su tema de una categoría de idioma inglés del foro a la categoría International > Español@sharki1 .
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Este guía contiene mucha información útil. Por favor leer.
Ya lo ajuste, el problema sigue siendo los servos, en el código completo solo se mueve 1, y los demás no hacen nada, una cosa esque los motores tienen diodos, para que el Arduino les mandé señales y los motores no le manden 7v a los puertos, no sé si eso afecte
Dibuja el esquema de todas las conexiones, incluidas Vcc, 5V y GND, los diodos y todo lo que hayas conectado.
Sacale una foto y subila así lo vemos sino se complica.
Los servos debes alimentarlos con una fuente DC DC a 6V máximo. Que no pasen por el arduino que no puede en general tolerar esa corriente, estoy generalizando.
Hablas de 12.
Creo que incluso según que servo sea, 2 baterias son al menos algo justo para el proyecto.
Tal vez una configuración 2S 2P. (2 serie como tienes y 2 paralelos) lo que te lleve a posibles 4000mAh 7.4V.
Alimenta el arduino por Vin y con una fuente DC DC los servos siempre y cuando no superes 2.5A aunque algunos DC DC entregan hasta 3A.
Cuanto mas desequilibrado es tu grupo de baterías mas problemas vas a tener.
Las 18650 son especiales, se deben tratar con sumo cuidado o te la pasarás comprando baterías porque las vas a maltratar.
He visto muchos tutoriales y deben ser lo mas parecidas posibles y lo he comprobado por mi cuenta.
También tienes que usar un BMS y ecualizador. Tanto? Si.
Las baterías no deben caer por debajo de 3.2V ni superar 4.2V.
El ecualizador no deja que un grupo 2P se cargue a 4.2 y el otro solo a 4.0 y se detenga la carga.
Hola a todos, quiero armar tambien un robot araña cuadrupedo de 8 servos como el de la imagen mostrada, alli tambien adjunto el esquematico, lo que me tiene en duda es que si el arduino nano tiene solo 6 salidas PWM , como le hacen para controlar 8 servos individuales? , segun el esquematico los 8 pines del arduino nano estan conectados directamente a los 8 servo motores sin usar ningun modulo expansor de Servos como el PCA9685, alguien tiene disponible un codigo probado para este modelo esquematico de araña robot de 8 servos? , gracias de antemano por sus respuestas.
Buenas noches, la librería Servo es capaz de manejar hasta 12 servomotores conectados a pines de E/S digitales, sin necesidad de que éstos sean PWM ( La señal de PWM necesaria para activar los servos es generada desde el código por la propia librería ).
En cuanto a un código para manejar este tipo de robot, desconozco, pero sería un proyecto interesante para desarrollar.
Saludos.
