Arduino Daten über USB auf RPi in Java Programm auslesen

Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit der Verbindung zwischen Arduino UNO und Raspberry Pi. Ich habe mir ein Java Programm geschrieben und die RXTX Libary eingebunden. Über Windows funktioniert das auslesen der Daten problemlos und mein Java Programm zeigt alle Daten schön an. Das selbe habe ich dann auf meinem RPi versucht. Dieser findet leider den COM Port nicht. Ich habe im Internet gesucht und bin dann auf die Schnittstelle dev/ttyUSB0 und dev/ttyACM0 gestoßen. ACM0 nutzt auch die Arduino IDE auf meinem Raspberry. Diese gibt meine Daten auch über den Serial Monitor aus.

Hat jemand Erfahrung mit Arduino <-> RPi?

Vielen Dank

Soviel ich weiß kann immer nur 1 Programm auf eine COM-Schnittstelle zugreifen und nicht mehrere gleichzeitig.
Grüße Uwe