Salve a tutti, scusate la mia richiesta che per molti può sembrare banale, ma non riesco a capire il problema che riscontro nell' uso di uno schetch...cerco di spiegarmi, ho caricato su Arduino Leonardo uno schetch che trasforma il Leonardo in un gamepad e controller per giochi, in realtà funziona se non fosse che per poter attivare il funzionamento devo necessariamente portare i due potenziometri che uso per la pedaliera al centro della loro corsa. Dopo di che funziona benissimo fino alla successiva accensione del PC, Leonardo non da segni di vita finché non cerco di arrivare al centro con i potenziometri. Come avrete capito non sono pratico nella compilazione degli schetch, ho fatto qualche prova ma senza risultati. Mi potete aiutare? Inserisco allegato.grazie
/*
- Example of working 2 Thumbsticks (PS2 Thumbstick for Arduino) with Calibration
- Connect first thumbstick X to A1, Y to A0
- second thumbstick X to A3,Y to A2
*/
//including a library
#include <Gamepad.h>
int rightXcenter = 500;
int rightYcenter = 500;
int leftXcenter = 500;
int leftYcenter = 500;
double multiplierRX = 0.254; //127 / 500
double multiplierRY = 0.254;
double multiplierLX = 0.254;
double multiplierLY = 0.254;
//Initializing a Gamepad
Gamepad gp;
void setup() {
//initializing inputs
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(A2, INPUT);
pinMode(A3, INPUT);
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
pinMode(4, INPUT_PULLUP);
calibrate();
}
void loop() {
int lx, ly, rx, ry;
lx = analogRead(A3);
ly = analogRead(A2);
rx = analogRead(A1);
ry = analogRead(A0);
//we need to convert a 0-1000 to -127 - 127
lx = floor((lx - leftXcenter) * multiplierLX);
ly = floor((ly - leftYcenter) * multiplierLY);
rx = floor((rx - rightXcenter) * multiplierRX);
ry = floor((ry - rightYcenter) * multiplierRY);
if(lx > 127) lx = 127;
if(ly > 127) ly = 127;
if(rx > 127) rx = 127;
if(ry > 127) ry = 127;
gp.setLeftXaxis(lx);
gp.setRightXaxis(rx);
//because i have placed a thumbstick in breadboard, i must invert a Y axis and swap X and Y axises
gp.setLeftYaxis(ly);
gp.setRightYaxis(ry);
int rightStickButton, leftStickButton;
rightStickButton = digitalRead(3);
leftStickButton = digitalRead(4);
if(rightStickButton == LOW)
gp.setButtonState(11, true);
else
gp.setButtonState(11, false);
if(leftStickButton == LOW)
gp.setButtonState(10, true);
else
gp.setButtonState(10, false);
delay(20);
}
void calibrate()
{
int lx, ly, rx, ry;
int i = 0;
while(i < 8)
{
lx = analogRead(A3);
ly = analogRead(A2);
rx = analogRead(A1);
ry = analogRead(A0);
bool validLX = lx > (leftXcenter - 100) && lx < (leftXcenter + 100);
bool validLY = ly > (leftYcenter - 100) && ly < (leftYcenter + 100);
bool validRX = rx > (rightXcenter - 100) && rx < (rightXcenter + 100);
bool validRY = ry > (rightYcenter - 100) && ry < (rightYcenter + 100);
if(validLX && validLY && validRX && validRY)
{
i++;
//nothing to do here!
}
else i = 0;
delay(20);
}
leftXcenter = lx;
leftYcenter = ly;
rightXcenter = rx;
rightYcenter = ry;
multiplierLX = (double)127 / (double)lx;
multiplierLY = (double)127 / (double)ly;
multiplierRX = (double)127 / (double)rx;
multiplierRY = (double)127 / (double)ry;
// put your setup code here, to run once:
}
// put your main code here, to run repeatedly:
// put your setup code here, to run once:
// put your main code here, to run repeatedly:
